[实用新型]一种反向防误踢系统

说明书

本实用新型通过设计一种反向防误踢系统，包括：传输机构、CCD检测机构、踢废机构、检测器和控制器。传输机构用于输送待检物料，传输机构的一端为进料端，另一端为出料端。CCD检测机构靠近传输机构的进料端，CCD检测机构用于检测传输机构上的待检测物料是否合格。踢废机构设于CCD检测机构的后端，踢废机构用于踢出不合格的物料。检测器靠近传输机构的出料端，用于检测合格物料是否堆料。检测器检测到产品堆积状况时发送停止信号至传输机构，传输机构停止传输产品，保证CCD检测机构处产品不会堆积。本实用新型设计的反向防误踢系统，可以使产品有序的经过CCD检测机构检验后，不合格产品被踢除，合格产品进入流水线的后端设备。

技术领域

本实用新型涉及产品的流水线运输及筛选领域，具体涉及一种反向防误踢系统。

背景技术

产品由流水线输送至CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合器件)检测装置进行检测，并由踢废机构将检测的不良产品进行踢废处理。然而流水线的后端设备堆料时，造成流水线前端产品距离过近，CCD检测装置检测异常而造成连续踢废。另外，产品由于堆积而造成撞痕，而成为不良产品，从而CCD检测为不良产品而被踢废机构踢除。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种反向防误踢系统，可以使产品有序的经过CCD检测机构检验后，不合格产品被踢除，合格产品进入流水线的后端设备。

本实用新型实施例提供一种反向防误踢系统，包括：传输机构、CCD检测机构、踢废机构、检测器和控制器；

所述传输机构用于输送待检物料，所述传输机构的一端为进料端，另一端为出料端；

所述CCD检测机构靠近所述传输机构的进料端，所述CCD检测机构用于检测所述传输机构上的待检测物料是否合格；

所述踢废机构设于所述CCD检测机构的后端，所述踢废机构用于踢出不合格的物料；

所述检测器靠近所述传输机构的出料端，用于检测合格物料是否堆料；

所述控制器与所述传输机构、所述CCD检测机构、所述踢废机构和所述检测器均电性连接；所述控制器在所述CCD检测机构检测出待检物料为不合格产品时，控制所述踢废机构将不合格物料从所述传输机构上踢出；所述控制器在所述检测器检测出合格物料堆料时，控制所述传输机构停止送料。

在一种可行的方案中，所述传输机构包括：主架体、第一传输带、第二传输带和主驱动机构；

所述第一传输带和所述第二传输带均设于所述主架体上，且所述第一传输带和所述第二传输带留有检测间隙；

所述主驱动机构用于驱动所述第一传输带和所述第二传输带运转，物料的一端置于所述第一传输带上，另一端置于所述第二传输带上，待检物料底面的待检测处从所述检测间隙中露出。

在一种可行的方案中，述CCD检测机构包括：第一安装架、第一相机、第二安装架和第二相机；

所述第一安装架设于所述主架体顶面，所述第一相机设于所述第一安装架上，所述第一相机用于检测待检物料顶面是否合格；

所述第二安装架设于所述主架体底面，所述第二相机设于所述第二安装架上，所述第二相机用于检测待检物料底面是否合格。

在一种可行的方案中，所述CCD检测机构还包括：两个LED光源，所述两个LED光源分别设于所述第一安装架上和所述第二安装架上。

在一种可行的方案中，所述踢废机构包括：伸缩气缸和推板；

所述伸缩气缸设于主架体上，所述推板设于所述伸缩气缸的推杆上。

在一种可行的方案中，反向防误踢系统，还包括：废料传输带和用于驱动所述废料传输带运转的副驱动机构；