[实用新型]一种反向防误踢系统

权利要求书

1.一种反向防误踢系统，其特征在于，包括：传输机构、CCD检测机构、踢废机构、检测器和控制器；

所述传输机构用于输送待检物料，所述传输机构的一端为进料端，另一端为出料端；

所述CCD检测机构靠近所述传输机构的进料端，所述CCD检测机构用于检测所述传输机构上的待检测物料是否合格；

所述踢废机构设于所述CCD检测机构的后端，所述踢废机构用于踢出不合格的物料；

所述检测器靠近所述传输机构的出料端，用于检测合格物料是否堆料；

所述控制器与所述传输机构、所述CCD检测机构、所述踢废机构和所述检测器均电性连接；所述控制器在所述CCD检测机构检测出待检物料为不合格产品时，控制所述踢废机构将不合格物料从所述传输机构上踢出；所述控制器在所述检测器检测出合格物料堆料时，控制所述传输机构停止送料。

2.根据权利要求1所述的反向防误踢系统，其特征在于，所述传输机构包括：主架体、第一传输带、第二传输带和主驱动机构；

所述第一传输带和所述第二传输带均设于所述主架体上，且所述第一传输带和所述第二传输带留有检测间隙；

所述主驱动机构用于驱动所述第一传输带和所述第二传输带运转，物料的一端置于所述第一传输带上，另一端置于所述第二传输带上，待检物料底面的待检测处从所述检测间隙中露出。

3.根据权利要求2所述的反向防误踢系统，其特征在于，所述CCD检测机构包括：第一安装架、第一相机、第二安装架和第二相机；

所述第一安装架设于所述主架体顶面，所述第一相机设于所述第一安装架上，所述第一相机用于检测待检物料顶面是否合格；

所述第二安装架设于所述主架体底面，所述第二相机设于所述第二安装架上，所述第二相机用于检测待检物料底面是否合格。

4.根据权利要求3所述的反向防误踢系统，其特征在于，所述CCD检测机构还包括：两个LED光源，所述两个LED光源分别设于所述第一安装架上和所述第二安装架上。

5.根据权利要求2所述的反向防误踢系统，其特征在于，所述踢废机构包括：伸缩气缸和推板；

所述伸缩气缸设于主架体上，所述推板设于所述伸缩气缸的推杆上。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的反向防误踢系统，其特征在于，还包括：废料传输带和用于驱动所述废料传输带运转的副驱动机构；

所述踢废机构设于所述传输机构的一侧，所述废料传输带设于所述传输机构的另一侧；

所述踢废机构将不合格物料踢到所述废料传输带上。

7.根据权利要求6所述的反向防误踢系统，其特征在于，所述废料传输带与所述第一传输带及所述第二传输带在同一平面且相互垂直。

8.根据权利要求7所述的反向防误踢系统，其特征在于，还包括：挡料板；

所述挡料板设于所述废料传输带的输入端。