[实用新型]地脚螺母自动拧紧设备

说明书

本实用新型公开了一种地脚螺母自动拧紧设备，属于金属件加工技术领域。解决了现有技术人工组装存在的组装效率低、拧紧力矩不合格等问题，所述的地脚螺母自动拧紧设备，包括设置在工作台上的地脚上料机构和螺母上料机构，还包括地脚移料机构、预拧机构、拧紧机构以及移料盘，所述的地脚移料机构、预拧机构和拧紧机构分布在移料盘周围，所述螺母上料机构与预拧机构相邻，所述地脚移料机构上设有气动夹爪，地脚上料机构的接料盘位于气动夹爪下方，气动夹爪通过纵向连杆与伸缩装置Ⅰ连接。本实用新型可用于拧紧地脚螺母。

技术领域

本实用新型涉及一种地脚螺母自动拧紧设备，属于金属件加工技术领域。

背景技术

带有预装好螺母的地脚在市场上应用范围很广，目前市面上地脚大部分采用人工完成螺母预装，存在组装效率低、拧紧力矩不合格等问题，质量很难得到保证。

因此，设计一种设计精密，生产效率高、生产质量稳定、故障率低，能够满足当前预装螺母地脚的自动拧螺母设备是该领域技术人员亟需解决的重要课题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种地脚螺母自动拧紧设备。

所述的地脚螺母自动拧紧设备，包括设置在工作台上的地脚上料机构和螺母上料机构，还包括地脚移料机构、预拧机构、拧紧机构以及移料盘，所述的地脚移料机构、预拧机构和拧紧机构分布在移料盘周围，所述螺母上料机构与预拧机构相邻，所述地脚移料机构上设有气动夹爪，地脚上料机构的接料盘位于气动夹爪下方，气动夹爪通过纵向连杆与伸缩装置Ⅰ连接。

优选的，所述地脚移料机构的纵向连杆通过滑块与设置在横板上的横向导轨Ⅰ连接。

优选的，所述的纵向连杆和滑块之间还设有纵向导轨，所述横板上设有U型凸轮槽，纵向连杆通过连接轴与连杆活动连接，连杆通过转轴与横板活动连接，转轴上设有齿轮齿轮和齿条啮合，齿条与伸缩装置Ⅰ固定连接。

优选的，所述移料盘通过气动分割器控制，移料盘中心设有气缸Ⅰ和气缸Ⅱ，移料盘边缘均布夹具工装，所述夹具工装包括工装底座，工装底座一端设有地脚座，另一端设有盖板，在盖板和地脚座之间设有二指夹爪，二指夹爪与贯穿盖板的推拉杆连接。

优选的，所述预拧机构包括设置在滑座上的电机和套筒Ⅰ，滑座与伸缩装置Ⅲ连接。

优选的，所述伸缩装置Ⅲ通过滑块Ⅱ与横向导轨Ⅱ连接，滑块Ⅱ与伸缩装置Ⅱ连接。

优选的，所述的地脚螺母自动拧紧设备，还包括取料机构，取料机构设有夹爪，夹爪通过横向连接件与升降气缸连接，升降气缸通过纵向连接件与旋转气缸连接。

优选的，所述拧紧机构包括设置在滑台上的定力矩电机和套筒Ⅱ。

优选的，所述拧紧机构还包括检测单元。

优选的，所述取料机构还包括输送线。

所述横板上还设有缓冲座。所述预拧机构和拧紧机构上均设有缓冲座。用于吸收机构向下运动时产生的冲击力，保护设备。

所述地脚移料机构、螺母上料机构、预拧机构、拧紧机构以及取料机构均通过支架固定在工作台上，在支架周边的工作台上还设有调整块。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

本实用新型从地脚上料至螺母预拧再到螺母拧紧全程自动完成，自动上料，成品自动输出，无须人工手动组装，避免了人工组装效率低、拧紧力矩不合格等问题，本实用新型有效提高了工作效率，可自由设定扭力参数，产品质量和稳定性大幅度提成，同时本实用新型实现了全自动化生产，节约了大量人工成本，能够满足当前地脚拧螺母生产需要。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；