[实用新型]地脚螺母自动拧紧设备

权利要求书

1.一种地脚螺母自动拧紧设备，包括设置在工作台上的地脚上料机构和螺母上料机构(3)，其特征在于：还包括地脚移料机构(2)、预拧机构(4)、拧紧机构(5)以及移料盘(6)，所述的地脚移料机构(2)、预拧机构(4)和拧紧机构(5)分布在移料盘(6)周围，所述螺母上料机构(3)与预拧机构(4)相邻，所述地脚移料机构(2)上设有气动夹爪(27)，地脚上料机构的接料盘(1)位于气动夹爪(27)下方，气动夹爪(27)通过纵向连杆(26)与伸缩装置Ⅰ(20)连接。

2.根据权利要求1所述的地脚螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述地脚移料机构(2)的纵向连杆(26)通过滑块(28)与设置在横板(29)上的横向导轨Ⅰ(24)连接。

3.根据权利要求2所述的地脚螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述的纵向连杆(26)和滑块(28)之间还设有纵向导轨(25)，所述横板(29)上设有U型凸轮槽(21)，纵向连杆(26)通过连接轴(19)与连杆(23)活动连接，连杆(23)通过转轴(31)与横板(29)活动连接，转轴(31)上设有齿轮(33)，齿轮(33)和齿条(32)啮合，齿条(32)与伸缩装置Ⅰ(20)固定连接。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的地脚螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述移料盘(6)通过气动分割器(9)控制，移料盘(6)中心设有固定在工作台上的气缸Ⅰ(10)和气缸Ⅱ(12)，移料盘(6)边缘均布夹具工装(8)，所述夹具工装(8)包括工装底座(17)，工装底座(17)一端设有地脚座(18)，另一端设有盖板(16)，在盖板(16)和地脚座(18)之间设有二指夹爪(14)，二指夹爪(14)与贯穿盖板(16)的推拉杆(15)连接。

5.根据权利要求1所述的地脚螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述预拧机构(4)包括设置在滑座(37)上的电机(35)和套筒Ⅰ(36)，滑座(37)与伸缩装置Ⅲ(39)连接。

6.根据权利要求5所述的地脚螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述伸缩装置Ⅲ(39)通过滑块Ⅱ(50)与横向导轨Ⅱ(38)连接，滑块Ⅱ(50)与伸缩装置Ⅱ(34)连接。

7.根据权利要求1-3或5-6任一权利要求所述的地脚螺母自动拧紧设备，其特征在于：还包括取料机构(7)，取料机构(7)设有夹爪(44)，夹爪(44)通过横向连接件(47)与升降气缸(43)连接，升降气缸(43)通过纵向连接件(48)与旋转气缸(45)连接。

8.根据权利要求7所述的地脚螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述拧紧机构(5)包括设置在滑台(49)上的定力矩电机(40)和套筒Ⅱ(41)。

9.根据权利要求8所述的地脚螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述拧紧机构(5)还包括检测单元(42)。

10.根据权利要求7所述的地脚螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述取料机构(7)还包括输送线(46)。