[实用新型]制动钳支架在线检测装置有效
| 申请号: | 201922452875.6 | 申请日: | 2019-12-27 |
| 公开(公告)号: | CN211477002U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
| 发明(设计)人: | 林绿高 | 申请(专利权)人: | 浙江畅尔智能装备股份有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G01B5/00;G01B5/20 |
| 代理公司: | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人: | 张一平;武支才 |
| 地址: | 321404 浙江省丽水市缙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 制动 支架 在线 检测 装置 | ||
本实用新型涉及一种制动钳支架在线检测装置,包括:工作台,用于放置待检测的制动钳工件;相机拍照系统,包括设于所述工作台旁的拍照相机,用于对放置在工作台上的制动钳支架进行拍照;辅助检测机构,包括至少一个能与所述制动钳支架的对应表面相接触的辅助件,该辅助件的自身边界形成供所述相机拍照系统对制动钳支架的对应的待测量边界进行捕捉的参考边界;图像处理器,与所述相机拍照系统进行信号连通,通过对相机拍照系统拍摄的传输的图像进行处理从而得到制动钳支架的相应的部位的尺寸数据。该制动钳支架在线检测装置是采用机械和视觉(相机拍照)相结合的自动检测方式,省去现有技术中采用人工检测方式的繁杂的步骤,提高了检测精度和检测效率。
技术领域
本实用新型涉及制动钳支架零件加工技术领域,尤其涉及一种制动钳支架在线检测装置。
背景技术
汽车制动钳支架是汽车制动系统的重要组成部分,在汽车行驶过程中,制动盘随着车轮转动,制动钳支架是固定不动的,当刹车时,制动钳支架夹住制动盘完成刹车。所以制动钳支架性能的好坏对于汽车的制动系统能否正常工作有着至关重要的影响。
参见图1,汽车制动钳支架1为一不规则的异型体,包括拱形面板101以及位于拱形面板101的底部的两侧且向后延伸的支臂102部分,两个支臂102部分的自由端部分别具有向上延伸并向内翻折形成的第一台肩103,拱形面板101的底部的两侧还具有相对设置的第二台肩104,第二台肩104的底面与第一台肩103的底面位于同一平面从而形成制动钳支架1的一个第一基准面A,该拱形面板的第二台肩的后端面形成一个第二基准面B,第一基准面A和第二基准面B相互垂直,详见图2-图4。拱形面板101的上部的两侧还具有肩部108,两个肩部108上分别具有上螺纹孔105,拱形面板101的底部两侧的支脚107部分分别设有下螺纹孔106。为了保证加工完成后的制动钳支架的能够与其他零部件进行精确装配,需要对其几个关键尺寸需要测量。如图2示出的是制动钳支架的主视图,制动钳支架的关键尺寸包括用来表示两个上螺纹孔之间间距的第一尺寸,用来表示两个下螺纹孔之间间距的第二尺寸,以及制动钳支架在高度方向上的第三尺寸(上螺纹孔到第一基准面A的距离)和第四尺寸(下螺纹孔到第一基准面A的距离)。如图3示出的是制动钳支架的右侧视图,如图4示出的是制动钳支架的左侧视图,制动钳支架1的关键尺寸还包括制动钳支架在前后方向上的第五尺寸(肩部108的前端面到第二基准面B的距离)和第六尺寸(拱形面板101底部两侧的支脚107的前端面到第二基准面B的距离)以及用来表示第一台肩103的高度的第七尺寸(第一台肩103的顶面到第一基准面A的距离)。
目前汽车制动钳支架的关键尺寸检测方法采用人工检测,即工人把加工后的制动钳支架放在检测夹具上,对各批次的制动钳支架进行逐个检测,这种人工检测的方式工序繁琐,生产成本较高,且检测效率较低,难以满足现有的制动钳支架自动化生产线的需求。另一方面,由于刚从生产线上加工出来的汽车制动钳支架表面带有油渍,传统的视觉测量方式需要先对工件进行去油渍处理才能进行关键尺寸的检测,增加制造工艺和检测成本。
因此,如何提供一种可集成到生产线中,能够代替人工或传统检测实现自动化检测汽车制动钳支架关键尺寸,并具有检测效率高等特点的装置成为了业界需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种检测效率高的制动钳支架在线检测装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种制动钳支架在线检测装置,包括:
工作台,用于放置待检测的制动钳支架;
相机拍照系统,包括设于所述工作台旁的拍照相机,用于对放置在工作台上的制动钳支架进行拍照;
辅助检测机构,包括至少一个能与所述制动钳支架的对应表面相接触的辅助件,该辅助件的自身边界形成供所述相机拍照系统对制动钳支架的对应的待测量边界进行捕捉的参考边界;
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