[实用新型]一种无动力式助行器有效

专利信息
申请号: 201922452826.2 申请日: 2019-12-30
公开(公告)号: CN211362255U 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 闫焕营 申请(专利权)人: 深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 代理人: 邝艳菊
地址: 518000 广东省深圳市宝安区石岩街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 动力 式助行器
【权利要求书】:

1.一种无动力式助行器,其特征在于,包括:

穿戴组件(100);

摆臂机构(200),所述摆臂机构(200)安装于所述穿戴组件(100)上,所述摆臂机构(200)包括固定于所述穿戴组件(100)上的安装盒(210),所述安装盒(210)内设有凸轮(220)和弹性件(230),所述凸轮(220)通过转轴转动,可旋转地安装于所述安装盒(210),所述弹性件(230)的一端与所述凸轮(220)抵接,所述弹性件(230)的另一端抵接所述安装盒(210)的内壁,当所述凸轮(220)旋转时,所述弹性件(230)沿所述安装盒(210)的延伸方向形变;

当所述穿戴组件(100)穿戴于用户的腰部时,所述弹性件(230)位于所述凸轮(220)的上方,所述弹性件(230)的形变方向与水平方向的夹角(α)大于0度小于或等于60度。

2.如权利要求1所述的无动力式助行器,其特征在于,当所述穿戴组件(100)穿戴于用户的腰部时,所述弹性件(230)的形变方向与水平方向的夹角(α)为20度至40度。

3.如权利要求1所述的无动力式助行器,其特征在于,所述安装盒(210)具有容纳空间(210a)以及相对设置的第一端(211)和第二端(212),所述容纳空间(210a)自所述第一端(211)朝向所述第二端(212)的方向上呈渐缩设置,所述凸轮(220)安装于所述容纳空间(210a),所述弹性件(230)安装于所述第二端(212)与所述凸轮(220)之间。

4.如权利要求1所述的无动力式助行器,其特征在于,所述穿戴组件(100)包括两个腰带夹(110)和连接板(120),所述腰带夹(110)连接所述连接板(120),所述摆臂机构(200)安装于所述连接板(120)。

5.如权利要求4所述的无动力式助行器,其特征在于,所述连接板(120)包括基板(121)和连接所述基板(121)的两引脚(122),两所述引脚(122)的一端均连接所述基板(121),两所述引脚(122)的另一端分别对应连接所述腰带夹(110),所述安装盒(210)沿其中一所述引脚(122)延伸。

6.如权利要求1所述的无动力式助行器,其特征在于,所述穿戴组件(100)还包括摇杆(130),所述摇杆(130)的一端与所述凸轮(220)固定,另一端连接有绑带,所述摇杆(130)与所述凸轮(220)保持同步转动。

7.如权利要求4所述的无动力式助行器,其特征在于,所述连接板(120)采用塑料件制成。

8.如权利要求1所述的无动力式助行器,其特征在于,所述安装盒(210)采用塑料件制成;和/或,

所述凸轮(220)上开设有减重孔(200a)。

9.如权利要求1至8任意一项所述的无动力式助行器,其特征在于,所述摆臂机构(200)还包括凸设于所述安装盒(210)表面的压力调整机构(240),所述弹性件(230)的一端与所述凸轮(220)抵接,另一端与所述压力调整机构(240)抵接。

10.如权利要求9所述的无动力式助行器,其特征在于,所述压力调整机构(240)包括设有外螺纹的连杆和设有内螺纹的螺母(241),所述连杆与所述螺母(241)螺接,所述连杆的一端与所述弹性件(230)抵接,所述连杆的另一端固设有转动帽(242),所述转动帽(242)穿出所述安装盒(210),且所述转动帽(242)上开设有一字槽。

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