[实用新型]多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路

说明书

本实用新型涉及多电机控制电路领域，公开了一种多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路，包括电机负载负极控制电路、第一双P沟道增强MOS管、第二双N沟道增强MOS管、第一带行程反馈的电机驱动电路、第二带行程反馈的电机驱动电路和电机负载行程检测反馈电路，第一双P沟道增强MOS管与第一带行程反馈的电机驱动电路和第二带行程反馈的电机驱动电路连接，第二双N沟道增强MOS管分别与第一带行程反馈的电机驱动电路和第二带行程反馈的电机驱动电路连接，第一带行程反馈的电机驱动电路包括第一二极管组，第二带行程反馈的电机驱动电路包括第二二极管组。本实用新型能实现横向扩展电机的接入数量、准确检测电机的行程反馈、减小转动偏差。

技术领域

本实用新型涉及多电机控制电路领域，特别涉及一种多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路。

背景技术

电机控制是指对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。传统的多负载电机控制电路因MCU控制引脚的限制，无法拓展数量上百的电机，而且无法准确检测电机的行程反馈，导致转动偏差大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能实现横向扩展电机的接入数量、准确检测电机的行程反馈、减小转动偏差的多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路，包括电机负载负极控制电路、第一双P沟道增强MOS管、第二双N沟道增强MOS管、第一带行程反馈的电机驱动电路、第二带行程反馈的电机驱动电路和电机负载行程检测反馈电路，所述电机负载负极控制电路与所述第一双P沟道增强MOS管连接，所述第一双P沟道增强MOS管分别与所述第一带行程反馈的电机驱动电路和所述第二带行程反馈的电机驱动电路连接，所述第二双N沟道增强MOS管分别与所述第一带行程反馈的电机驱动电路和所述第二带行程反馈的电机驱动电路连接，所述电机负载行程检测反馈电路分别与所述第一带行程反馈的电机驱动电路和所述第二带行程反馈的电机驱动电路连接，所述第一带行程反馈的电机驱动电路包括第一二极管组，所述第二带行程反馈的电机驱动电路包括第二二极管组。

在本实用新型所述的多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路中，所述第一带行程反馈的电机驱动电路还包括第一电容、第一电机和第一开关，所述第一二极管组包括所述第一二极管、所述第二二极管和所述第三二极管，所述第一二极管的阳极和所述第二二极管的阳极均与所述第一双P沟道增强MOS管的第七引脚和第八引脚连接，所述第一二极管的阴极与所述第一开关的一端连接，所述第三二极管的阳极、所述第一电容的一端和所述第一电机的一端均与所述第二双N沟道增强MOS管的第七引脚和第八引脚连接，所述第二二极管的阴极分别与所述第三二极管的阴极、所述第一电容的另一端和所述第一电机的另一端连接。

在本实用新型所述的多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路中，所述第二带行程反馈的电机驱动电路还包括第二电容、第二电机和第二开关，所述第二二极管组包括第四二极管、第五二极管和第六二极管，所述第四二极管的阳极和所述第五二极管的阳极均与所述第一双P沟道增强MOS管的第五引脚和第六引脚连接，所述第四二极管的阴极与所述第二开关的一端连接，所述第六二极管的阳极、所述第二电容的一端和所述第二电机的一端均与所述第二双N沟道增强MOS管的第七引脚和第八引脚连接，所述第五二极管的阴极分别与所述第六二极管的阴极、所述第二电容的另一端和所述第二电机的另一端连接。