[实用新型]多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路

权利要求书

1.一种多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路，其特征在于，包括电机负载负极控制电路、第一双P沟道增强MOS管、第二双N沟道增强MOS管、第一带行程反馈的电机驱动电路、第二带行程反馈的电机驱动电路和电机负载行程检测反馈电路，所述电机负载负极控制电路与所述第一双P沟道增强MOS管连接，所述第一双P沟道增强MOS管分别与所述第一带行程反馈的电机驱动电路和所述第二带行程反馈的电机驱动电路连接，所述第二双N沟道增强MOS管分别与所述第一带行程反馈的电机驱动电路和所述第二带行程反馈的电机驱动电路连接，所述电机负载行程检测反馈电路分别与所述第一带行程反馈的电机驱动电路和所述第二带行程反馈的电机驱动电路连接，所述第一带行程反馈的电机驱动电路包括第一二极管组，所述第二带行程反馈的电机驱动电路包括第二二极管组。

2.根据权利要求1所述的多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路，其特征在于，所述第一带行程反馈的电机驱动电路还包括第一电容、第一电机和第一开关，所述第一二极管组包括所述第一二极管、所述第二二极管和第三二极管，所述第一二极管的阳极和所述第二二极管的阳极均与所述第一双P沟道增强MOS管的第七引脚和第八引脚连接，所述第一二极管的阴极与所述第一开关的一端连接，所述第三二极管的阳极、所述第一电容的一端和所述第一电机的一端均与所述第二双N沟道增强MOS管的第七引脚和第八引脚连接，所述第二二极管的阴极分别与所述第三二极管的阴极、所述第一电容的另一端和所述第一电机的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路，其特征在于，所述第二带行程反馈的电机驱动电路还包括第二电容、第二电机和第二开关，所述第二二极管组包括第四二极管、第五二极管和第六二极管，所述第四二极管的阳极和所述第五二极管的阳极均与所述第一双P沟道增强MOS管的第五引脚和第六引脚连接，所述第四二极管的阴极与所述第二开关的一端连接，所述第六二极管的阳极、所述第二电容的一端和所述第二电机的一端均与所述第二双N沟道增强MOS管的第七引脚和第八引脚连接，所述第五二极管的阴极分别与所述第六二极管的阴极、所述第二电容的另一端和所述第二电机的另一端连接。

4.根据权利要求2所述的多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路，其特征在于，所述电机负载负极控制电路包括第一电阻、第二电阻、第一三极管、第三电阻和第四电阻，所述第一电阻的一端连接MCU_motor_v_H1引脚，所述第一电阻的另一端分别与所述第二电阻的一端和第一三极管的基极连接，所述第二电阻的另一端和第一三极管的发射极均接地，所述第一三极管的集电极通过所述第三电阻分别与所述第一双P沟道增强MOS管的第二引脚和所述第四电阻的一端连接，所述第四电阻的另一端分别与所述第一双P沟道增强MOS管的第一引脚和第三引脚连接。

5.根据权利要求3或4所述的多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路，其特征在于，所述电机负载行程检测反馈电路包括第五电阻和第六电阻，所述第五电阻的一端分别与所述第六电阻的一端和MCU_motor_feedback_L1引脚连接，所述第五电阻的另一端接地，所述第六电阻的另一端分别与所述第一开关的另一端和第二开关的另一端连接。

6.根据权利要求1所述的多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路，其特征在于，所述第一双P沟道增强MOS管的型号为MY4953。

7.根据权利要求1所述的多负载下正极反馈负极矩阵控制组合电路，其特征在于，所述第二双N沟道增强MOS管的型号为AO4932。