[实用新型]水果处理设备

权利要求书

1.水果处理设备，包括水果定位机构(7)和去核刀具(4)，水果定位机构(7)初时使水果保持以果核中心轴竖置的方式定位放置，其特征是：

去核刀具(4)横向放置；

还包括转向驱动机构(8)，其驱动水果定位机构(7)作转向使水果随之转动为以果核中心轴横置对准去核刀具(4)的方式定位放置；

还包括横移驱动机构(9)，其驱动已作转向的水果定位机构(7)朝去核刀具(4)横移直至水果套住去核刀具(4)。

2.如权利要求1所述的水果处理设备，其特征是，水果定位机构(7)包括：

可运动的安装板(71)，安装板(71)前侧中心轴处为水果放置位；

夹持装置(72)，其包括至少两条分别由杠杆结构驱动的夹持连杆(721)，夹持连杆(721)前段往远离中心轴的方向拱起以避让水果放置位，夹持连杆(721)前端朝水果放置位伸出夹持头(7211)，各条夹持连杆(721)的夹持头(7211)一起夹持水果。

3.如权利要求1所述的水果处理设备，其特征是，水果定位机构(7)包括可运动的安装板(71)，安装板(71)背面的两个侧部分别固定有转向块(83)，转向驱动机构(8)包括分别设在安装板(71)两侧的两个转轴架(81)，安装板(71)两端的转向块(83)分别与其所在侧的转轴架(81)转动连接，转向块(83)相对转轴架(81)转动从而驱动安装板(71)转向。

4.如权利要求3所述的水果处理设备，其特征是，设在安装板(71)一端的转向块(83)由电机驱动从而相对转轴架(81)转动，设在安装板(71)另一端的转向块(83)随安装板(71)转动。

5.如权利要求3所述的水果处理设备，其特征是，转轴架(81)的内壁上设有竖直限位块(84)，水果定位机构(7)作转向前，安装板(71)的后侧水平地搁在竖直限位块(84)的顶面。

6.如权利要求3所述的水果处理设备，其特征是，转轴架(81)的内壁上设有横向限位块(85)，水果定位机构(7)作转向后，安装板(71)的后侧竖直地贴在横向限位块(85)的前侧面上。

7.如权利要求1所述的水果处理设备，其特征是，横移驱动机构(9)包括布置在水果定位机构(7)初始位置和去核刀具(4)之间的滑轨(91)，转向驱动机构(8)能沿滑轨(91)移动从而带动已作转向的水果定位机构(7)横移直至水果套住去核刀具(4)。

8.如权利要求1所述的水果处理设备，其特征是，包括与滑轨(91)平行的齿条(93)，转向驱动机构(8)在齿轮(92)的带动下沿齿条(93)移动从而沿滑轨(91)移动。

9.如权利要求1所述的水果处理设备，其特征是，去核刀具(4)是内部中空的去核管刀(41)。