[实用新型]一种导轨式船舶岸电充电装置

权利要求书

1.一种导轨式船舶岸电充电装置，包括两条平行铺设的导轨(1)和可在两条导轨(1)上来回滑动的车辆(2)，其特征在于：所述车辆(2)上安装有四自由度的机械臂机构(3)，所述机械臂机构(3)的前端安装有充电结构(4)，所述充电结构(4)包括插头(41)、分别安装在插头(41)壳体前端两侧的红外传感器(42)和超声传感器(43)，两条所述导轨(1)之间埋设有使用于给充电结构(4)供电的电缆穿过的预埋孔(5)，所述导轨(1)的一端终点处安装有用于收放电缆的电缆绞盘(6)，所述导轨(1)的两端终点处分别安装有防止车辆(2)冲出导轨(1)的限位件(7)。

2.如权利要求1所述一种导轨式船舶岸电充电装置，其特征在于：所述机械臂机构(3)包括相互依次铰接的转台(31)、肩关节(32)、肘关节(33)以及通过电动伸缩杆(35)与肘关节(33)连接的腕关节(34)，所述转台(31)安装在车辆(2)上，所述腕关节(34)与充电结构(4)相连接。

3.如权利要求1所述一种导轨式船舶岸电充电装置，其特征在于：所述导轨(1)包括轨枕(11)和通过多组压扣结构固定在轨枕(11)上的钢轨(12)，每组所述压扣结构包括分别预埋在钢轨(12)两侧轨枕(11)上的预埋铁座(13)、分别设置在两个预埋铁座(13)内侧的轨距块(14)以及分别用于压紧两个轨距块(14)的弹条扣件(15)，所述弹条扣件(15)一端固定在预埋铁座(13)上，弹条扣件(15)的另一端抵压至轨距块(14)使得钢轨(12)下部被轨距块(14)压紧。

4.如权利要求3所述一种导轨式船舶岸电充电装置，其特征在于：所述轨枕(11)与导轨(1)之间压接有橡胶垫(16)。

5.如权利要求1所述一种导轨式船舶岸电充电装置，其特征在于：所述插头(41)端面四周嵌设有绝缘垫圈(413)。