[实用新型]有缆水下采螺装置

说明书

本实用新型公开了一种有缆水下采螺装置，包括第一供电模块、第二供电模块、缆绳模块、网关模块、串转网模块、视频采集模块、主控模块、采螺装置和监控终端模块，其中，所述第一供电模块为缆绳模块和监控终端模块供电；所述第二供电模块为网关模块、串转网模块、视频采集模块、主控模块和采螺装置供电；所述缆绳模块与网关模块进行数据传输，所述主控模块经串转网模块与网关模块进行数据传输，主控模块控制采螺装置的采螺与收集，所述视频采集模块与网关模块连接，将采集到的水下视频及图像经网关模块和缆绳模块上传至监控终端模块。本实用新型通过监控终端模块来控制采螺装置完成采螺工作，安全、可靠、高效。

技术领域

本实用新型属于海洋电子领域，涉及一种有缆水下采螺装置。

背景技术

传统采螺工作一般由专业采螺人员潜至养殖区域人工采螺，这种方式成本较高，并且即使是专业采螺人员也有可能存在生命危险。为了减少安全事故的发生，同时也方便养螺户在采螺季减少人工成本，增加养殖收益。因此，急需一种水下采螺装置，工作人员只需要通过终端平台来控制采螺机器人完成相应采螺工作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种有缆水下采螺装置，

包括第一供电模块、第二供电模块、缆绳模块、网关模块、串转网模块、视频采集模块、主控模块、采螺装置和监控终端模块，其中，所述第一供电模块为缆绳模块和监控终端模块供电；所述第二供电模块为网关模块、串转网模块、视频采集模块、主控模块和采螺装置供电；所述缆绳模块与网关模块进行数据传输，所述主控模块经串转网模块与网关模块进行数据传输，主控模块控制采螺装置的采螺与收集，所述视频采集模块与网关模块连接，将采集到的水下视频及图像经网关模块和缆绳模块上传至监控终端模块。

优选地，所述第一供电模块将220V交流电压转换为24V直流电压，包括HCA500-220S24J电源模组。

优选地，所述第二供电模块将24V直流电压转换为12V、5V和3.3V直流电压，包括TPS4531芯片、TPS5430芯片和AMS1117芯片。

优选地，所述缆绳模块包括通用缆绳、电源线和网线，通用缆绳将电源线和网线包裹在其中，网线外设置隔离层。

优选地，所述网关模块包括TL-R470P-AC路由器。

优选地，所述串转网模块包括串口服务器NCOM3001B，实现RS232、RS485或RS422与网口的无缝对接。

优选地，所述视频采集模块包括水下高清摄像机、触底摄像机、照明灯、云台和亚克力罩，所述照明灯包括两盏，分别为水下高清摄像机和触底摄像机提供补光，云台与水下高清摄像机连接，将其拍摄的视频和图像存储，所述亚克力罩包括两个，一个亚克力罩中设置水下高清摄像机、云台和一盏照明灯，另一个亚克力罩中设置触底摄像机和另一盏照明灯。

优选地，所述采螺装置包括机械手、螺库、触底传感器和温度传感器，均与所述主控模块连接，由主控模块控制机械手采螺，采集到的螺经由密封滑梯至螺库，螺库内还设置有红外感应器，红外感应器探测到螺库的容量不够时，通过主控模块经串转网模块、网关模块和缆绳模块上传至监控终端模块；触底传感器和温度传感器实时监测水下状况，向主控模块反馈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：