[实用新型]一种人防门型材五轴联动自动下料装置

说明书

本实用新型提供了一种人防门型材五轴联动自动下料装置，包括机架，所述机架上设有B轴自动送装置，X轴带动等离子割枪前进后直线运动的装置，Y轴带动等离子割枪左右直线运动的装置，Z轴带动等离子割枪上下直线运动的装置，A轴带动等离子割枪前后旋转运动的装置，上述五轴均由五轴数控系统控制。本实用新型以人防门型材自动送料装置和五轴数控等离子切割控制系统，节省了一道锯床工序，一道去角开孔工序，减少了工序周转程序，经济效益显著，且降低了劳动强度，提高了加工精度，产品质量全面提高。

技术领域

本实用新型属于人防设备领域，具体地说涉及一种人防门型材五轴联动自动下料装置。

背景技术

人防门所用型材有槽钢、角钢、工钢等。加工人防门时，这些型材需要进行（锯断）去角开孔等工序。现有技术中大多采用人工用锯床将角钢锯开，然后做去角样板，用去角样板在角钢两端划线，做开孔样板，用开孔样板在角钢中间划线，然后用手动等离子按划线进行去角和开孔。这种方式费时费力，工作效率低，工人的劳动强度大，产品的加工精度差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种人防门型材五轴联动自动下料装置，解决了背景技术中人工切割、去角和开孔造成的工作效率低，工人的劳动强度大，产品的加工精度差的缺点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种人防门型材五轴联动自动下料装置，包括机架，

所述机架上设有B轴自动送装置，X轴带动等离子割枪前进后直线运动的装置，Y轴带动等离子割枪左右直线运动的装置，Z轴带动等离子割枪上下直线运动的装置，A轴带动等离子割枪前后旋转运动的装置，上述五轴均由五轴数控系统控制；

优选的，所述B轴自动送装置轴包括设于机架上的传动辊和滑轨，所述滑轨上方设有B轴送料滑台，所述一侧滑轨内侧设有B轴直齿条，B轴送料滑台一侧设有B轴送料电机，B轴送料电机的齿轮可沿着B轴直齿条运动，所述B轴送料滑台上固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ对侧设有送料气缸；

优选的，所述X轴带动等离子割枪前进后直线运动的装置包括设于机架最左端的工作台面，所述工作台面上设有X轴固定架，所述X轴固定架的横梁下方设有气缸安装支架，所述气缸安装支架上设有气缸Ⅱ，所述工作台面上与B轴自动送料装置处于同一水平线上设有固定板Ⅱ，固定板Ⅱ对面设有气缸Ⅰ，X轴固定架上设有X轴滑台，X轴滑台上设有X轴伺服电机，X轴固定架上设有X轴直齿条， X轴伺服电机的齿轮可沿着X轴直齿条运动；

优选的，所述Y轴带动等离子割枪左右直线运动的装置包括设于X轴滑台上的Y轴，Y轴一侧设有Y轴直齿条，所述Y轴一侧设有YZ轴滑台，YZ轴滑台一侧面上设有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的齿轮可沿着Y轴直齿条运动；

优选的，所述Z轴带动等离子割枪上下直线运动的装置包括与YZ轴滑台相连接的Z轴，所述Z轴一侧面设有Z轴直齿条，YZ轴滑台另一侧面设有Z轴伺服电机，Z轴伺服电机的齿轮可沿着Z轴直齿条运动；

优选的，所述A轴带动等离子割枪前后旋转运动的装置包括设于Z轴最下端的A轴伺服电机，A轴伺服电机与等离子切割枪相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型以人防门型材自动送料装置和五轴数控等离子切割控制系统，节省了一道锯床工序，一道去角开孔工序，减少了工序周转程序，一天八小时可完成下料140#型钢520mm长240-300根，而按原工序，完成上述工作量需要一个4人班组4天完成，经济效益显著，且降低了劳动强度，提高了加工精度，产品质量全面提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。