[实用新型]一种水果采摘杆

说明书

一种水果采摘杆，其特征在于，包括一根外杆和一根内杆，外杆和内杆通过设置的伸缩杆机构(20)伸长或缩短，在内杆端头设置剪切机构(10)，在外杆后段设置把手机构(30)；其中：所述剪切机构(10)包括剪切部分和牵引部分，所述伸缩杆机构(20)包括一外杆(22)和套设在外杆(22)内的一根内杆(21)，所述把手机构(30)包括设在所述外杆(22)后段上的把手座(31)和铰接在把手座(31)上的把手(32)，把手座(31)设有回圈弹簧(33)。本实用新型的水果采摘杆能任意伸缩调整长度、伸缩杆强度高、剪切部分可拆卸、更换刀头方便，适用于长距离水果的剪切采摘。

技术领域

本实用新型属剪切工具，尤其是用于采摘水果的剪切工具结构技术领域。

背景技术

水果采摘是水果生产中最耗时、最费力的环节之一，需投入的劳动力占整个生产过程的 40％-50％左右；机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点，但大多数农民不能承受大量的经济压力，为了方便农民采摘水果，设计简易的水果采摘机是能够很好帮助农民提高工作效率的办法。

鉴于国内果园现阶段无法适应大规模机械化的采摘模式，因此确定设计一种机械辅助人工采摘为主的水果采摘辅助装置。

CN103782722A公开了一种长度可伸缩的采摘杆，其中包括若干节交叉短臂组成的支杆，以及连接可伸缩支杆的剪刀，由网阔与网体构成的收纳网。通过摆动伸缩杆末端实现装置的伸缩以及剪刀的开闭，从而实现长距离水果采摘。这种工具具有以下几个缺点：伸缩部分不具备自锁性能，在较为严苛的工况下无法保证采摘装置的强度，而且剪切头不具备替换功能，剪切水果对应面较为狭窄；伸缩长度在不替换支杆的情况下是固定的，人工实际操作时不具备便携性能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能任意伸缩调整长度、伸缩杆强度高、可替换剪切头的便携式一种水果采摘杆。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种水果采摘杆，包括一根外杆和一根内杆，外杆和内杆通过设置的伸缩杆机构伸长或缩短，在内杆端头设置剪切机构，在外杆后段设置把手机构；其中：

所述伸缩杆机构是将内杆套设在外杆内，所述内杆前端头腹部固设有引线块，设置一贯穿引线块和同侧内杆的通孔，所述引线块的底部固定有挂耳；内杆背部上一段沿轴线上设有齿条，并在后端铆连接有一定滑轮，在外杆表面背部上连接一齿轮盒，齿轮盒内设置有齿轮与齿条啮合，齿轮盒上设有穿过齿轮中孔并连接在齿轮轴上的摇柄；在齿轮盒上开设有一限位螺孔，通过在摇柄上连接法兰盘，采用一限位螺栓与所述限位螺孔相旋入配合，使内杆与外杆长度稳定限位；摇柄转动使齿轮带动齿条使内杆沿轴线伸缩，由限位螺栓插入法兰盘的对位孔并旋入所述限位螺孔卡住齿轮底部固定伸缩杆长度；

所述剪切机构包括剪切部分和牵引部分，所述剪切部分由刀头和刀头固定座组成，刀头固定座底部固定有挂耳，在刀头固定座后端设有与内杆端头套接的圆柱塞；所述刀头由一对呈剪式结构并通过铆接孔铰连接的上刀头和下刀头组成，上刀头铆接孔一侧开设有弧形槽，固设于下刀头上的第一挂钉伸出所述弧形槽与牵引部分的刀头连杆前端挂接；所述牵引部分包括滑块、动滑轮、回位弹簧，动滑轮设在滑块上部的U型槽内，在外杆外侧腹部沿轴线方向固设有引线槽，在内杆前段两侧对称开设有槽轨，动滑轮的中轴穿过U型槽两侧伸至内杆两侧的槽轨，刀头连杆的后端通过滑块与回位弹簧前端相连接；

所述把手机构包括设在所述外杆后段上且设有通孔的把手座和铰接在把手座上的把手，回圈弹簧的双弹头一端卡设在把手座后侧面，一端卡设在把手内侧并使把手与外杆呈有角度，引导线后端头固定于把手的第二挂钉上，穿过通孔经引线槽、穿过引线块和同侧内杆的通孔进入内杆内侧，并依次绕过动滑轮和定滑轮后由外杆前端的引线孔固定于设在外杆外侧的半圆环上；通过按压把手，引导线随第二挂钉以把手铰支点为圆心作圆弧运动，从而拉动引导线牵引动滑轮运动，进而刀头连杆带动下刀头沿弧形槽作弧线运动，使下刀头与上刀头形成剪切运动。