[实用新型]旋转机构

权利要求书

1.一种旋转机构，其特征在于，包括：

第一转动件，包括：

第一转动部；

第一收容部，与所述第一转动部连接并存在旋转角a；第二转动件，包括：

第二转动部；

第二收容部，与所述第二转动部连接并存在旋转角b；所述第一转动部与所述第二收容部形成转动副，或

所述第二转动部与所述第一收容部形成转动副；及

所述旋转角a与所述旋转角b不同。

2.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，进一步包括：

加工件，包括：

加工部；

第一连接部，与所述加工部连接，与所述第一收容部或第二收容部形成转动副。

3.如权利要求2所述的旋转机构，其特征在于，其中所述第二收容部包括：

第二固定部，设有第三孔；

所述第一连接部贯穿所述第三孔，用于使所述第二固定部与所述第一连接部形成转动副。

4.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，其中所述第一收容部，包括：

第一固定部，沿垂直所述第一转动部的方向设有第一孔；

其中所述第二转动部设有第二孔；

所述旋转机构进一步包括：

转轴，贯穿所述第一孔和第二孔，用于使所述第一固定部与所述第二转动部形成转动副。

5.如权利要求4所述的旋转机构，其特征在于，

其中所述第一固定部包括：

第一弧面，设于远离所述第一转动部的一侧，所述第一弧面的朝向背离所述第一转动部；

其中所述第一转动部包括：

第二弧面，设于远离所述第一固定部的一侧，所述第二弧面的朝向背离所述第一固定部。

6.如权利要求1所述的旋转机构，其特征在于，进一步包括：

作动件，包括：

第二连接部，与所述第一收容部形成转动副；

作动部，与所述第二连接部连接，用于传递动力至所述第二连接部，进而传递动力至第一转动件。

7.如权利要求6所述的旋转机构，其特征在于，进一步包括：

第三转动件，设于所述第一转动部与第二连接部之间，包括：

第三收容部，两个所述第三收容部共轴、背向且存在旋转角c连接，与所述第一转动部形成转动副，与所述第二连接部形成转动副。

8.如权利要求7所述的旋转机构，其特征在于，

所述第一转动部包括第四孔；

所述第三收容部包括第五孔；

所述旋转机构进一步包括：

转轴，贯穿所述第四孔和第五孔，用于使所述第一转动部与所述第三收容部形成转动副。