[实用新型]一种喷涂件抓取机器手

说明书

本实用新型公开了一种喷涂件抓取机器手，属于机器手设备技术领域，包括底板，所述底板底部表面安装有固定架，所述固定架底部表面安装有真空吸盘，且真空吸盘具体设置有若干组，所述真空吸盘顶部表面安装有分流管，所述底板顶部表面安装有减震机构，所述减震机构顶部表面安装有顶板，所述顶板顶部表面安装有防护壳，所述防护壳内腔一侧安装有微型真空泵，所述微型真空泵一侧安装有电池。本实用新型通过微型真空泵产生负压输送至真空吸盘处，进而能够使得真空吸盘吸附在喷涂件表面，既能够抓取涂喷件，又能防止真空吸盘表面刮花喷涂件表面，并且减震弹簧又能防止工作人员在抓取涂喷件时，用力过度而损坏涂喷件。

技术领域

本实用新型涉及机器手设备技术领域，尤其涉及一种喷涂件抓取机器手。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

现有的喷涂件抓取机器手在使用时，容易刮伤喷涂件表面，从而使得喷涂件表面产生缺陷，进而造成了质量问题，并且现有的喷涂件抓取机器手工作效率低下，不便于对喷涂件进行抓取，进而加大了工作人员的工作负担。为此，我们提出一种喷涂件抓取机器手。

实用新型内容

本实用新型提供一种喷涂件抓取机器手，通过微型真空泵产生负压输送至真空吸盘处，进而能够使得真空吸盘吸附在喷涂件表面，既能够抓取涂喷件，又能防止真空吸盘表面刮花喷涂件表面，并且减震弹簧又能防止工作人员在抓取涂喷件时，用力过度而损坏涂喷件。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种喷涂件抓取机器手，包括底板，所述底板底部表面安装有固定架，所述固定架底部表面安装有真空吸盘，且真空吸盘具体设置有若干组，所述真空吸盘顶部表面安装有分流管，所述底板顶部表面安装有减震机构，所述减震机构顶部表面安装有顶板，所述顶板顶部表面安装有防护壳，所述防护壳内腔一侧安装有微型真空泵，所述微型真空泵一侧安装有电池。

可选的，所述减震机构由第一连接板、减震弹簧和第二连接板组成，所述第一连接板顶部表面安装有减震弹簧，所述减震弹簧顶部表面安装有第二连接板。

可选的，所述微型真空泵通过分流管与真空吸盘相连。

可选的，所述防护壳顶部表面安装有手柄，所述手柄表面安装防滑套。

可选的，所述防滑套表面安装有开关，且开关通过导线与微型真空泵电性相连。

可选的，所述防护壳外壁表面一侧安装有指示灯，且指示灯通过导线与微型真空泵电性相连，所述指示灯一侧安装有充电端口，所述电池通过导线分别与开关和充电端口电性相连。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在底板底部表面安装有固定架，并且固定架底部表面安装有真空吸盘，且真空吸盘具体设置有若干组，从而能够为真空吸盘提供坚实的结构支撑，防止真空吸盘使用时发生晃动，由于顶板顶部表面安装有防护壳，并且防护壳内腔一侧安装有微型真空泵，同时微型真空泵通过分流管与真空吸盘相连，从而能够使得微型真空泵产生负压输送至真空吸盘处，进而能够使得真空吸盘吸附在喷涂件表面，既能够抓取涂喷件，又能防止真空吸盘表面刮花喷涂件表面，降低了机器手对涂喷件表面的损坏。

2、通过在微型真空泵一侧安装有电池，从而能够为微型真空泵提供电能，进而能够使得微型真空泵正常运行，由于减震机构设置于底板与顶板中间，并且减震机构由第一连接板、减震弹簧和第二连接板组成，同时第一连接板顶部表面安装有减震弹簧，且减震弹簧顶部表面安装有第二连接板，从而能够使得在减震弹簧的作用下减震机构具有一定的弹性，进而能够防止工作人员在抓取涂喷件时，用力过度而损坏涂喷件，以便于能够保护涂喷件的使用安全。