[实用新型]一种基于机器视觉的排针缺损检测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于机器视觉的排针缺损检测装置，包括工控机、供料机构、送料机构、推料机构、视觉检测机构和收废料机构，供料机构用于把排针散料一颗颗地排列整齐，送料机构用于从整排的排针中分离出来多个排针，推料机构用于把分离出来的排针逐一推到视觉检测机构处，视觉检测机构用于逐一对排针进行缺损检测，收废料机构用于接收废料。本装置二条轨道上排针的传送速度不一致，尤其是推料机构把分离出来的排针逐一推到视觉检测机构处，中间有一个很短暂的时间，排针是处于静止状态的，视觉检测机构充分利用这个短暂的时间进行拍照，拍得的照片质量高，不模糊，检测准确率高，充分发挥视觉检测机构的性能，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的排针缺损检测装置。

背景技术

现有技术中在排针缺损检测技术方面已经实现了自动化，主要采用了自动上料机构和机器视觉检测机构，比如专利号为CN201721645244.0、名称为“一种基于机器视觉的排针分选机”就公开了一种基于机器视觉的排针分选机装置，包括分选机主体和计算机操作系统，机器视觉检测系统采用照明灯通过检测装置将被检测的目标转换成图像信号，通过图像采集系统传送给专用的计算机操作系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像采集系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格或不合格、有或者无等，实现自动识别功能。但是现有的自动上料机构一般采用振动盘上料，传送带连续送料，从上料、检测、出料都是在同一传送轨道上，轨道上所有的排针速度都是一致的，由于只有在低速或者静止的状态下，机器视觉检测机构才能拍摄到清晰的照片，所以传送带要么低速连续运动，要么动动停停(传送带启动、传送、停止的效率很低)，严重影响检测效率，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率更高的基于机器视觉的排针缺损检测装置。

本实用新型是这样实现的：一种基于机器视觉的排针缺损检测装置，包括工控机、供料机构、送料机构、推料机构、视觉检测机构和收废料机构，所述工控机用于控制供料机构、送料机构、推料机构、视觉检测机构和收废料机构工作，所述供料机构用于把排针散料一颗颗地排列整齐，并传送给送料机构，所述送料机构用于从整排的排针中分离出来多个排针，所述推料机构用于把分离出来的排针逐一推到视觉检测机构处，视觉检测机构用于逐一对排针进行缺损检测，所述收废料机构用于在出现废料时，接收废料。

其中，所述供料机构包括振动上料盘和供料导轨，所述供料导轨一端与振动上料盘连接，另一端与送料机构连接；所述送料机构包括第一气缸、送料固定座和送料滑块，所述送料滑块滑动设置在送料固定座上，所述第一气缸推动送料滑块往返送料，所述送料滑块上设有用于并排容纳多个排针的排针固定槽，送料滑块在伸出状态时，送料滑块侧面堵住供料导轨，停止供料，送料滑块在缩回状态时，所述排针固定槽与供料导轨相连通，实现供料；所述推料机构包括推料步进电机、丝杆、推料滑块和推料杆，所述推料步进电机带动丝杆旋转，丝杆推动推料滑块往返移动，推料杆设置在推料滑块上，所述推料步进电机动作，将排针固定槽内的排针逐一推到视觉检测机构处。

其中，所述收废料机构包括第二气缸和废料盒，所述第二气缸用于推出废料盒以接收废料，和拉回废料盒待命。

其中，所述供料导轨在高度上倾斜设置，排针利用重力自动滑入排针固定槽内。

其中，所述供料导轨前段还设有物料感应器，用于感应物料，物料感应器与工控机信号连接，工控机根据物料感应器的感应信号判断缺料或满料，并以此控制供料机构开始供料或停止供料。