[实用新型]一种基于机器视觉的排针缺损检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的排针缺损检测装置，其特征在于，包括工控机、供料机构、送料机构、推料机构、视觉检测机构和收废料机构，所述工控机用于控制供料机构、送料机构、推料机构、视觉检测机构和收废料机构工作，所述供料机构用于把排针散料一颗颗地排列整齐，并传送给送料机构，所述送料机构用于从整排的排针中分离出来多个排针，所述推料机构用于把分离出来的排针逐一推到视觉检测机构处，视觉检测机构用于逐一对排针进行缺损检测，所述收废料机构用于在出现废料时，接收废料。

2.根据权利要求1所述基于机器视觉的排针缺损检测装置，其特征在于，所述供料机构包括振动上料盘和供料导轨，所述供料导轨一端与振动上料盘连接，另一端与送料机构连接；所述送料机构包括第一气缸、送料固定座和送料滑块，所述送料滑块滑动设置在送料固定座上，所述第一气缸推动送料滑块往返送料，所述送料滑块上设有用于并排容纳多个排针的排针固定槽，送料滑块在伸出状态时，送料滑块侧面堵住供料导轨，停止供料，送料滑块在缩回状态时，所述排针固定槽与供料导轨相连通，实现供料；所述推料机构包括推料步进电机、丝杆、推料滑块和推料杆，所述推料步进电机带动丝杆旋转，丝杆推动推料滑块往返移动，推料杆设置在推料滑块上，所述推料步进电机动作，将排针固定槽内的排针逐一推到视觉检测机构处。

3.根据权利要求2所述基于机器视觉的排针缺损检测装置，其特征在于，所述收废料机构包括第二气缸和废料盒，所述第二气缸用于推出废料盒以接收废料，和拉回废料盒待命。

4.根据权利要求2所述基于机器视觉的排针缺损检测装置，其特征在于，所述供料导轨在高度上倾斜设置，排针利用重力自动滑入排针固定槽内。

5.根据权利要求4所述基于机器视觉的排针缺损检测装置，其特征在于，所述供料导轨前段还设有物料感应器，用于感应物料，物料感应器与工控机信号连接，工控机根据物料感应器的感应信号判断缺料或满料，并以此控制供料机构开始供料或停止供料。