[实用新型]一种义齿立体雕刻机

权利要求书

1.一种义齿立体雕刻机，其特征在于：它包括：本体（1)、加工支架行走装置(2)、万向加工支架(3)、刀架行走装置(4)、雕刻装置(5)、控制端(6)；所述的本体（1)两侧均设有侧板；设有所述的控制端(6)设在本体（1)的一侧侧板上；所述的加工支架行走装置(2)固定在本体（1)一侧的侧板上；所述的加工支架行走装置(2)中设有径向移动装置；万向加工支架(3)固定在径向移动装置上；万向加工支架(3)通过径向移动装置在加工支架行走装置(2)上径向移动；所述的万向加工支架(3)包括：倾转驱动装置、外倾转支架(33)、内倾转支架(34)；所述的倾转驱动装置分为：外支架倾转驱动装置(31)和内支架倾转驱动装置(32)；所述的外倾转支架(33)为半圆环形架；其半圆环形架的中部外侧中部通过外支架倾转驱动装置(31)径向移动装置连接；所述的内支架倾转驱动装置(32)一端轴接在外倾转支架(33)的一端；内支架倾转驱动装置(32)的另一端通过内支架倾转驱动装置(32)与外倾转支架(33)的另一端连接；所述的内倾转支架(34)内侧还设有基盘托(343)；义齿加工基盘(8)固定在基盘托(343)中；所述的刀架行走装置(4)的两端固定在本体（1)两侧的侧板上方；所述的刀架行走装置(4)中设有横向移动装置，雕刻装置(5)固定在横向移动装置上；雕刻装置(5)通过横向移动装置在刀架行走装置(4)横向移动；所述的雕刻装置(5)包括：雕刻刀架(51)、雕刻电机(52)、雕刻头固定部(53)、雕刻刀(54)、刀架升降装置、刀架拖链(56)；所述的刀架升降装置升降雕刻刀架(51)；

所述的雕刻电机(52)固定在雕刻刀架(51)前端；雕刻头固定部(53)固定在雕刻电机(52)下方；雕刻刀(54)固定在雕刻头固定部(53)中。

2.根据权利要求1所述的一种义齿立体雕刻机，其特征在于：所述的倾转驱动装置包括：装置本体(311)、倾转驱动电机(312)、变速齿轮轴(313)、弹簧架(314)、电磁推杆(316)、蜗杆组件；所述的倾转驱动电机(312)固定在变速齿轮轴(313)一侧；弹簧架(314)固定在变速齿轮轴(313)的另一侧；所述的弹簧架(314)上设有弹簧(315)，弹簧(315)一端抵在弹簧架(314)上，弹簧(315)另一端抵在高速齿轮Ⅰ(3131)上；所述的变速齿轮轴(313)的轴杆两端还分别固定高速齿轮Ⅰ(3131)和低速齿轮Ⅰ(3132)；变速齿轮轴(313)中部还轴接有变速拨片(3133)；所述的电磁推杆(316)底座固定在装置本体(311)上；电磁推杆(316)中设有电磁拨动杆(3161)；电磁拨动杆(3161)顶端固定在变速拨片(3133)上；所述的倾转蜗轮蜗杆组件为蜗轮蜗杆传动，倾转蜗轮蜗杆组件中设有的蜗杆(3172)两端设有低速齿轮Ⅱ(3173)和高速齿轮Ⅱ(3174)；低速齿轮Ⅰ(3132)与高速齿轮Ⅱ(3174)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种义齿立体雕刻机，其特征在于：所述的电磁拨动杆(3161)在电磁推杆(316)工作状态下，低速齿轮Ⅰ(3132)与高速齿轮Ⅱ(3174)脱离啮合；脱离啮合后，高速齿轮Ⅰ(3131)与低速齿轮Ⅱ(3173)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种义齿立体雕刻机，其特征在于：所述的高速齿轮Ⅰ（3131）与低速齿轮Ⅱ（3173)齿轮传动比为1:2；低速齿轮Ⅰ(3132)与高速齿轮Ⅱ(3174)齿轮传动比为2:1。

5.根据权利要求4所述的一种义齿立体雕刻机，其特征在于：所述的外倾转支架(33)上的圆心在花键轴Ⅱ(331)的轴心线上；内倾转支架(34)的轴栓(341)与花键轴Ⅲ(362)的轴心线重合，且内倾转支架(34)的圆心在轴栓(341)与花键轴Ⅲ(362)重合的轴心线上。

6.根据权利要求5所述的一种义齿立体雕刻机，其特征在于：所述的加工支架行走装置(2)中还设有拖链Ⅰ(22)，拖链Ⅰ(22)上设有外倾转控制线缆；控制端(6)通过外倾转控制线缆与外倾转支架(33)连接；控制端(6)通过内倾转控制线缆7与内支架倾转驱动装置(32)连接；刀架行走装置(4)中设有拖链Ⅱ(42)；雕刻装置(5)中设有刀架拖链(56)；雕刻控制线缆固定在拖链Ⅱ(42)与刀架拖链(56)上；控制端(6)通过雕刻控制线缆与雕刻电机(52)、刀架升降装置连接。