[实用新型]一种90度变轨柔性夹具库有效
| 申请号： | 201922410231.0 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN211490538U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘利平 | 申请（专利权）人： | 广州市虹利自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06;B23Q3/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 汪帆 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花都区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 90 度变轨 柔性 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种90度变轨柔性夹具库，包括夹具库位(1)、夹具库位动力单元(2)和过渡滑台动力单元(3)，其特征在于，所述夹具库位(1)下端设有过渡滑台(7)，夹具库位(1)上设有夹具库位动力单元(2)，所述过渡滑台(7)上设有夹具(8)，过渡滑台(7)上设有过渡滑台动力单元(3)，所述过渡滑台(7)上设有过渡滑台夹具定位单元(4)，所述过渡滑台(7)上位于夹具库位(1)的右侧设有伺服滑台(6)，伺服滑台(6)上设有伺服滑台动力单元(5)。
2.根据权利要求1所述的一种90度变轨柔性夹具库，其特征在于，所述过渡滑台(7)与夹具库位(1)、伺服滑台(6)成“90”度设置。
3.根据权利要求1所述的一种90度变轨柔性夹具库，其特征在于，所述过渡滑台动力单元(3)和夹具(8)均设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种90度变轨柔性夹具库，其特征在于，所述过渡滑台动力单元(3)位于夹具(8)的左侧。
5.根据权利要求1所述的一种90度变轨柔性夹具库，其特征在于，所述过渡滑台夹具定位单元(4)位于两夹具(8)之间。
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