[实用新型]3D打印机光栅数据采集卡测试系统

权利要求书

1.一种3D打印机光栅数据采集卡测试系统，其特征在于，

包括依次连接的测试板块(20)、运算单元(50)和模拟3D打印主控制器(40)；

所述测试板块用于连接至至少一个模拟输出光栅信号模块(31、32、33)，该至少一个模拟输出光栅信号模块用于对应连接至至少一个待测3D打印机光栅数据采集卡(01、02、03)；

所述运算单元用于向所述测试板块发出控制指令；该控制指令包含模拟打印状态信息；

所述测试板块用于根据该控制指令生成模拟光栅信号并通过模拟输出光栅信号模块发送至其对应的待测3D打印机光栅数据采集卡；

所述模拟3D打印主控制器用于连接至该至少一个待测3D打印机光栅数据采集卡，用于采集待测3D打印机光栅数据采集卡发出的反馈光栅信号并发送至所述运算单元；

所述运算单元还用于将模拟光栅信号与反馈光栅信号进行对比。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述测试板块(20)包括FPGA核心板(21)和光栅单端信号转差分信号电路模块(22)；

所述FPGA核心板(21)包括依次连接的以太网接口模块(211)、主控制模块(212)和模拟光栅信号生成器模块(213)；

所述以太网接口模块还连接至所述运算单元，用于接收所述运算单元发送的控制指令并按设定时序发送至所述主控制模块；

所述主控制模块用于根据控制指令产生方向信号和脉冲信号并发送至所述模拟光栅信号生成器模块；

所述模拟光栅信号生成器模块用于将方向信号和脉冲信号转换成单端信号形式的模拟光栅信号，并发送至所述光栅单端信号转差分信号电路模块；

所述光栅单端信号转差分信号电路模块用于将单端信号形式的模拟光栅信号转换成差分信号形式的模拟光栅信号并通过模拟输出光栅信号模块发送至待测3D打印机光栅数据采集卡。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述单端信号形式的模拟光栅信号包括模拟光栅A信号、模拟光栅B信号和模拟光栅Z信号；

所述差分信号形式的模拟光栅信号包括模拟光栅A+/A-信号、模拟光栅B+/B-信号和模拟光栅Z+/Z-信号；

模拟光栅A信号、模拟光栅B信号和模拟光栅Z信号分别对应模拟光栅A+/A-信号、模拟光栅B+/B-信号和模拟光栅Z+/Z-信号；

模拟光栅A+/A-信号对应3D打印机的X运动轴的运动状态，模拟光栅B+/B-信号对应3D打印机的Y运动轴的运动状态，模拟光栅Z+/Z-信号对应3D打印机的Z运动轴的运动状态；

所述模拟3D打印主控制器采集的待测3D打印机光栅数据采集卡发出的反馈光栅信号包括反馈光栅A+/A-信号、反馈光栅B+/B-信号和反馈光栅Z+/Z-信号；

所述运算单元用于将模拟光栅信号的模拟光栅A+/A-信号与反馈光栅信号的反馈光栅A+/A-信号进行对比，将模拟光栅信号的模拟光栅B+/B-信号与反馈光栅信号的反馈光栅B+/B-信号进行对比，将模拟光栅信号的模拟光栅Z+/Z-信号与反馈光栅信号的反馈光栅Z+/Z-信号进行对比。