[实用新型]一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手有效
| 申请号： | 201922405861.9 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN211440030U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 夏雪刚;龚斌;王开金;钱洁;庄新新 | 申请（专利权）人： | 品湛自动化设备制造（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 铸管件 桁架 机械手 抓手 | ||
1.一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，包括横梁、平行夹紧气缸及手指组件，所述手指组件通过平行夹紧气缸设置于横梁上，其特征在于：所述平行夹紧气缸的顶部通过螺栓固定在横梁上，所述平行夹紧气缸设置有两组，两组所述平行夹紧气缸分别位于横梁的两端，任一所述平行夹紧气缸的两活动端下方分别通过支撑架相对设置有手指组件，所述手指组件包括内径手指组件和外径手指组件，所述内径手指组件包括固定板、转接板以及手指，所述固定板通过螺钉固定在支撑架下方，所述固定板通过转接板滑动设置有手指，所述固定板和转接板通过连接板连接固定，所述外径手指组件包括开口呈V型的凹形块，所述凹形块通过螺钉固定在支撑架下方。
2.根据权利要求1所述的用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述转接板与手指的连接端设置有一个内凹的滑槽。
3.根据权利要求2所述的用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述转接板在滑槽的开口端两侧分别凸出设置有定位块。
4.根据权利要求1所述的用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述手指顶部的两相对侧分别内凹设置有一个定位槽。
5.根据权利要求3所述的用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述转接板的定位块与手指的定位槽对应设置。
6.根据权利要求2所述的用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述转接板在滑槽一侧还凸出设置有与手指限位的限位块。
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