[实用新型]汽车白车体柔性纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车白车体柔性纠偏装置，包括至少两对结构相同的纠偏机构，每对纠偏机构均包括两个间隔对称设置的纠偏单元，每个所述纠偏单元均包括水平调整部，竖向调整部和水平纠偏部；当台车运行到位后，每个纠偏单元的水平调整部驱动竖向调整部向外或向内横向移动，然后每个纠偏单元的竖向调整部同时工作，使承托组件同时上升，将台车上的白车体向上托起；最后每个纠偏单元的水平纠偏部同时推动由承托组件承托的白车体，对白车体进行纠偏。本实用新型实现了多种不同车型的白车体自动定位纠偏，高精度且高柔性，即能够对歪斜白车体进行自动纠正，有效保证车体的搭载精度，进而避免出现因转接精度低而导致的发动机无法合装的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线中的车体纠偏装置，尤其是涉及一种汽车白车体柔性纠偏装置。

背景技术

在汽车总装生产线上，常需要将车体由一个工位通过PBS台车转移至下一个工位。在车体转移过程中，大部分采用定位销的定位方式保证车体的转接精度。然而，对于具有多种车型生产平台或车型尺寸差异较大的总装生产线，无法采用定位销的方式进行定位，在车体转接过程中无法有效保证车体的搭接精度，容易出现歪斜，进而导致无法合装发动机。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构巧妙的汽车白车体柔性纠偏装置，该柔性纠偏装置适用于多种不同车型的纠偏。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的汽车白车体柔性纠偏装置，包括至少两对结构相同的纠偏机构，每对所述纠偏机构均包括两个间隔对称设置的纠偏单元，每个所述纠偏单元均包括

水平调整部，设置在地面的水平基板上；

竖向调整部，设置在所述水平调整部上，包括由竖向动力源驱动的承托组件，用于向上顶升白车体使其脱离台车或带动白车体下落至台车上；

以及水平纠偏部，设置在顶升承托部的顶部，用于驱动搭放在竖直调整部上的白车体向内水平移动；

其中，当台车运行到位后，每个纠偏单元的水平调整部驱动竖向调整部向外或向内横向移动，然后每个纠偏单元的竖向调整部同时工作，使承托组件同时上升，将台车上的白车体向上托起；最后每个纠偏单元的水平纠偏部同时推动由承托组件承托的白车体，对白车体进行纠偏。

所述水平调整部包括架设在地面上的直线动力源和设置在其动力输出端的导向槽Ⅰ，所述导向槽Ⅰ上滑动设置有由所述直线动力源驱动的安装底座。

所述直线动力源为水平架设在地面上的直线气缸，其推进行程为400mm。

所述导向槽Ⅰ为两条，用于提高所述安装底座的稳定性和运动精度。

所述竖向调整部包括还包括固定在所述安装底座上的立柱，所述竖向动力源为设置在所述立柱上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置有水平座，所述承托组件设置在所述水平座上。

所述升降气缸为设置在所述立柱上的双轴气缸，其推进行程为175mm。

所述承托组件包括固定在所述水平座内端部的基座，所述基座上的横向导轨上滑动设置有滑块，所述滑块顶部设置有用于承托白车体的承托块；滑块水平穿设有弹簧轴，其两端向外延伸出滑块并分别固定在基座的一端部，位于滑块两侧的弹簧轴上分别穿设有复位弹簧，用于使滑块复位。

所述水平纠偏部包括水平设置在所述水平座外端部的固定座，所述固定座的一端部设置有用于纠偏的伺服电缸，而其另一端部的导向槽Ⅱ上滑动设置有由所述伺服电缸驱动的纠偏杆。

所述伺服电缸的推进行程为150mm。