[实用新型]汽车白车体柔性纠偏装置

权利要求书

1.一种汽车白车体柔性纠偏装置，包括至少两对结构相同的纠偏机构，其特征在于：每对所述纠偏机构均包括两个间隔对称设置的纠偏单元，每个所述纠偏单元均包括

水平调整部，设置在地面的水平基板上；

竖向调整部，设置在所述水平调整部上，包括由竖向动力源驱动的承托组件，用于向上顶升白车体使其脱离台车或带动白车体下落至台车上；

以及水平纠偏部，设置在顶升承托部的顶部，用于驱动搭放在竖直调整部上的白车体向内水平移动；

其中，当台车运行到位后，每个纠偏单元的水平调整部驱动竖向调整部向外或向内横向移动，然后每个纠偏单元的竖向调整部同时工作，使承托组件同时上升，将台车上的白车体向上托起；最后每个纠偏单元的水平纠偏部同时推动由承托组件承托的白车体，对白车体进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的汽车白车体柔性纠偏装置，其特征在于：所述水平调整部包括架设在地面上的直线动力源和设置在其动力输出端的导向槽Ⅰ，所述导向槽Ⅰ上滑动设置有由所述直线动力源驱动的安装底座。

3.根据权利要求2所述的汽车白车体柔性纠偏装置，其特征在于：所述直线动力源为水平架设在地面上的直线气缸，其推进行程为400mm。

4.根据权利要求2所述的汽车白车体柔性纠偏装置，其特征在于：所述导向槽Ⅰ为两条，用于提高所述安装底座的稳定性和运动精度。

5.根据权利要求2所述的汽车白车体柔性纠偏装置，其特征在于：所述竖向调整部包括还包括固定在所述安装底座上的立柱，所述竖向动力源为设置在所述立柱上的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置有水平座，所述承托组件设置在所述水平座上。

6.根据权利要求5所述的汽车白车体柔性纠偏装置，其特征在于：所述升降气缸为设置在所述立柱上的双轴气缸，其推进行程为175mm。

7.根据权利要求5所述的汽车白车体柔性纠偏装置，其特征在于：所述承托组件包括固定在所述水平座内端部的基座，所述基座上的横向导轨上滑动设置有滑块，所述滑块顶部设置有用于承托白车体的承托块；滑块水平穿设有弹簧轴，其两端向外延伸出滑块并分别固定在基座的一端部，位于滑块两侧的弹簧轴上分别穿设有复位弹簧，用于使滑块复位。

8.根据权利要求5所述的汽车白车体柔性纠偏装置，其特征在于：所述水平纠偏部包括水平设置在所述水平座外端部的固定座，所述固定座的一端部设置有用于纠偏的伺服电缸，而其另一端部的导向槽Ⅱ上滑动设置有由所述伺服电缸驱动的纠偏杆。

9.根据权利要求8所述的汽车白车体柔性纠偏装置，其特征在于：所述伺服电缸的推进行程为150mm。