[实用新型]一种巡航潜水器

说明书

本实用新型公开了一种巡航潜水器，包括潜水器主体1，所述潜水器主体1的一端安装有螺旋桨2，且螺旋桨2为两个，所述潜水器主体1的两侧安装有转向板3，所述潜水器主体1的另一端安装有加固头3，所述潜水器主体1的底端一侧安装有侧扫声呐4，所述潜水器主体1的内部一侧设置有动力舱5，所述动力舱5的一端设置有电子舱6。本实用新型通过潜水器主体上所安装的电子舱和动力舱的内部构件，实现在远距离控制时自主实现远程避障，降低航行器损毁的机率，其降噪能力可有效保护海底生态环境，惠及生态监控、海底环境调查、海底资源评估等领域，促进海洋产业的健康可持续发展。

技术领域

本实用新型涉及水下探测领域，特别涉及一种巡航潜水器。

背景技术

潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务。

目前所使用的民用潜水器通常作为潜水勘探打捞使用，在使用时通常需要配合主控电脑和水下调制解调器达到通讯控制的效果，但是现有的民用潜水器通常为纯手动控制，无法产生辅助巡航避免撞击礁石的效果，同时其噪音也较大控制的精确度较低，容易产生使用过程中的损伤和损害，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种巡航潜水器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种巡航潜水器，包括潜水器主体，所述潜水器主体的一端安装有螺旋桨，且螺旋桨为两个，所述潜水器主体的两侧安装有转向板，所述潜水器主体的另一端安装有加固头，所述潜水器主体的底端一侧安装有侧扫声呐，所述潜水器主体的内部一侧设置有动力舱，所述动力舱的一端设置有电子舱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力舱的一端安装有传动杆，所述传动杆的一端安装有微型电机，所述微型电机的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的两侧安装有转动杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电子舱的内部顶端设置有电池仓，且电池仓的内部安装有蓄能电池，所述电池仓的顶端安装有仓盖，所述电池仓的底端安装有主控箱，所述主控箱的一侧安装有传感箱，所述传感箱的顶端安装有测高声呐。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机和转向板通过转动杆传动连接，所述伺服电机和微型电机为电性连接，所述微型电机和螺旋桨通过传动杆连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池仓分别与主控箱和伺服电机为电性连接，所述传感箱分别与主控箱、侧扫声呐和测高声呐电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控箱内部安装有单片机芯片、备用电源、GPS定位芯片、通讯模块和微型断路器，所述主控箱和伺服电机为电性连接，所述传感箱内部安装有Octans传感器、DVL传感器、深度传感器、ADCP传感器、温盐深仪和多波束测探仪，所述传感箱和测高声呐的探头安装至顶端和底端的边翼壳内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电子舱的一端安装有前视声呐，所述前视声呐和传感箱为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过潜水器主体上所安装的电子舱和动力舱的内部构件，实现在远距离控制时自主实现远程避障，降低航行器损毁的机率，其降噪能力可有效保护海底生态环境，惠及生态监控、海底环境调查、海底资源评估等领域，促进海洋产业的健康可持续发展。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；