[实用新型]一种巡航潜水器

权利要求书

1.一种巡航潜水器，包括潜水器主体(1)，其特征在于，所述潜水器主体(1)的一端安装有螺旋桨(2)，且螺旋桨(2)为两个，所述潜水器主体(1)的两侧安装有转向板(3)，所述潜水器主体(1)的另一端安装有加固头(7)，所述潜水器主体(1)的底端一侧安装有侧扫声呐(4)，所述潜水器主体(1)的内部一侧设置有动力舱(5)，所述动力舱(5)的一端设置有电子舱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种巡航潜水器，其特征在于，所述动力舱(5)的一端安装有传动杆(51)，所述传动杆(51)的一端安装有微型电机(52)，所述微型电机(52)的一侧安装有伺服电机(53)，所述伺服电机(53)的两侧安装有转动杆(54)。

3.根据权利要求2所述的一种巡航潜水器，其特征在于，所述电子舱(6)的内部顶端设置有电池仓(61)，且电池仓(61)的内部安装有蓄能电池(62)，所述电池仓(61)的顶端安装有仓盖(63)，所述电池仓(61)的底端安装有主控箱(64)，所述主控箱(64)的一侧安装有传感箱(65)，所述传感箱(65)的顶端安装有测高声呐(66)。

4.根据权利要求2所述的一种巡航潜水器，其特征在于，所述伺服电机(53)和转向板(3)通过转动杆(54)传动连接，所述伺服电机(53)和微型电机(52)为电性连接，所述微型电机(52)和螺旋桨(2)通过传动杆(51)连接。

5.根据权利要求3所述的一种巡航潜水器，其特征在于，所述电池仓(61)分别与主控箱(64)和伺服电机(53)为电性连接，所述传感箱(65)分别与主控箱(64)、侧扫声呐(4)和测高声呐(66)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种巡航潜水器，其特征在于，所述主控箱(64)内部安装有51单片机芯片、备用电源、GPS定位芯片、通讯模块和微型断路器，所述主控箱(64)和伺服电机(53)为电性连接，所述传感箱(65)内部安装有Octans传感器、DVL传感器、深度传感器、ADCP传感器、温盐深仪和多波束测探仪，所述传感箱(65)和测高声呐(66)的探头安装至顶端和底端的边翼壳内侧。

7.根据权利要求1所述的一种巡航潜水器，其特征在于，所述电子舱(6)的一端安装有前视声呐，所述前视声呐和传感箱(65)为电性连接。