[实用新型]一种安全型机器人电柜万能轨道锁定位防撞减振箱

说明书

本实用新型适用于机器人电柜运输技术领域，供了一种安全型机器人电柜万能轨道锁定位防撞减振箱，包括底座和外箱，其中，所述底座上贯穿有万能轨道槽，所述万能轨道槽均匀分布在底座上、且由底座中心向四周延伸设置；所述底座上还设置有万向轮，所述万向轮与底座之间还设置有减振结构；所述外箱底面开口设置，且所述外箱的侧面底端弯折设置有L型折边，所述L型折边通过螺栓与所述底座顶面连接。本申请提供的一种安全型机器人电柜万能轨道锁定位防撞减振箱，能够便于对电柜的运输，且能够在运输过程中，实现对电柜的保护，且易拆装。

技术领域

本实用新型属于机器人电柜运输技术领域，尤其涉及一种安全型机器人电柜万能轨道锁定位防撞减振箱。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，由机器人电柜控制其执行各种工作，机器人电柜内部有各种电子元件，电子元件之间连接实现控制机器人执行动作。在机器人电柜的运输过程中，由于振动和碰撞，极易造成内部电子元件的损坏，因此，机器人电柜需要借助运输箱来完成机器人电柜的转运。

但是，目前市场上的机器人电柜运输箱的结构复杂，且功能单一，机器人电柜在周转过程中，由于电柜的质量较重，人工搬运时，十分不便，一方面费时费力，另一方面可能会造成电柜的损伤。而且，现有技术中，在机器人电柜的运输过程中，直接用木板相互连接将电柜罩起来，不方便电柜的固定，易造成电柜损伤，且难拆难装，运输不便。

由此，需要提供一种安全型机器人电柜万能轨道锁定位防撞减振箱，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种安全型机器人电柜万能轨道锁定位防撞减振箱，旨在解决现有的机器人电柜运输中，电柜不便于固定，且难拆难装，运输不便的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种安全型机器人电柜万能轨道锁定位防撞减振箱，包括底座和外箱，其中，

所述底座上贯穿有万能轨道槽，所述万能轨道槽均匀分布在底座上、且由底座中心向四周延伸设置；

所述底座上还设置有万向轮，所述万向轮与底座之间还设置有减振结构；

所述外箱底面开口设置，且所述外箱的侧面底端弯折设置有L型折边，所述L型折边通过螺栓与所述底座顶面连接。

更进一步地，所述减振结构包括有减振弹簧，所述万向轮顶端连接有连接板，所述减振弹簧的一端抵触在所述连接板上，所述减振弹簧的另一端抵触连接有支撑板，所述支撑板顶部抵触所述底座的底面。

更进一步地，所述连接板连接有固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述减振弹簧延伸贯穿所述支撑板和所述底座设置，所述固定螺栓延伸出所述底座的部分连接有固定螺母。

更进一步地，针对每个万向轮，在所述万向轮顶部的连接板的四个角部分别设置有一个所述减振弹簧。

更进一步地，所述底座两端弯折为直角C型结构，在每个所述直角C型结构的底面设置所述万向轮，且在每个所述直角C型结构底面的两端均设置一个所述万向轮。

更进一步地，所述底座侧面设置有用于叉车的方形通孔。

更进一步地，所述外箱相对的两侧边底部设置所述L型折边。

更进一步地，所述万向轮设置有锁止结构，所述锁止结构包括有L型刹车片和锁止板，所述L型刹车片偏心铰接在所述万向轮的转轴上，所述锁止板卡接在L型刹车片上、且同时铰接在万向轮的转轴上。

更进一步地，所述万能轨道槽设置有四条，四条所述万能过轨道槽由所述底座中心向四个角延伸设置。

更进一步地，所述外箱顶部设置有吊装孔，所述吊装孔为螺纹孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的安全型机器人电柜万能轨道锁定位防撞减振箱具有如下有益效果：