[实用新型]一种智能履带式高空玻璃复合清洁机器人

权利要求书

1.一种智能履带式高空玻璃复合清洁机器人，其特征在于，包括前喷液嘴、清洁带、前刮板、履带轮、吸附盘、后喷液嘴、后刮板、玻璃反光检测器、壳体、激光测距传感器、塑料软管，所述前喷液嘴、清洁带、前刮板、吸附盘、后喷液嘴、后刮板、玻璃反光检测器位于壳体下方，自前向后依次排列，所述履带轮位于所述吸附盘两侧，所述激光测距传感器分布于壳体四周，所述塑料软管位于壳体上方。

2.根据权利要求1所述的智能履带式高空玻璃复合清洁机器人，其特征在于，所述前喷液嘴、后喷液嘴的数量均为3个，分别一列均匀排布，其高度小于所述清洁带、前刮板、履带轮、吸附盘、后喷液嘴、后刮板的高度。

3.根据权利要求1所述的智能履带式高空玻璃复合清洁机器人，其特征在于，所述清洁带上安装有魔术贴，可以快速安装不同硬度、材质的清洁布。

4.根据权利要求1所述的智能履带式高空玻璃复合清洁机器人，其特征在于，所述前刮板、后刮板为可调节倾斜设计，且两者倾斜方向始终保持一致。

5.根据权利要求1所述的智能履带式高空玻璃复合清洁机器人，其特征在于，所述履带轮与所述壳体为弹性悬挂连接，在垂直方向存在弹性变形空间，所述履带轮的初始高度与所述吸附盘相同。

6.根据权利要求1所述的智能履带式高空玻璃复合清洁机器人，其特征在于，所述吸附盘包括进气口、出气口、弹性挡边，所述进气口、出气口高度与所述壳体底面相同。

7.根据权利要求1所述的智能履带式高空玻璃复合清洁机器人，其特征在于，所述玻璃反光检测器包括LED光源和光强传感器，数量为3个，一列均匀排布。

8.根据权利要求1所述的智能履带式高空玻璃复合清洁机器人，其特征在于，所述激光测距传感器为广角区域检测，在所述壳体左右中间各布置1个，在所述壳体前后各布置2个。

9.根据权利要求1所述的智能履带式高空玻璃复合清洁机器人，其特征在于，所述塑料软管内包含清洁剂管、水管和安全绳，所述清洁剂管、水管分别与所述前喷液嘴、后喷液嘴连接，所述安全绳与所述壳体连接。