[实用新型]一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪

说明书

本实用新型公开了一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，包括伸缩支撑架，所述伸缩支撑架顶端可拆卸安装有旋转调节台，所述旋转调节台上安装有红外相机，所述旋转调节台包括支撑板，所述支撑板上固定安装有弧状的导轨，所述导轨内壁上滑动安装有齿轮条，所述齿轮条通过传动齿轮传动连接有驱动马达，所述齿轮条上固定连接有用于安放所述红外相机的安装台，且所述安装台与所述导轨滑动连接，本实用新型结构设计合理，能够全面地对图像进行高质量采集，提升了图像拼接全景仪的图像拼接质量，另外收缩可拆卸式的设计，便于对图像拼接全景仪进行收纳，减小了图像拼接全景仪的收纳空间。

技术领域

本实用新型涉及全景仪技术领域，尤其涉及一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪。

背景技术

图像拼接技术就是将数张有重叠部分的图像（可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的）拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像的技术。相邻图像的配准及拼接是全景图生成技术的关键,有关图像配准技术的研究至今已有很长的历史,其主要的方法有以下两种:基于两幅图像的亮度差最小的方法和基于特征的方法。其中使用较多的是基于特征模板匹配特征点的拼接方法。该方法允许待拼接的图像有一定的倾斜和变形,克服了获取图像时轴心必须一致的问题,同时允许相邻图像之间有一定色差。全景图的拼接主要包括以下4个步骤：图像的预拼接,即确定两幅相邻图像重合的较精确位置,为特征点的搜索奠定基础。特征点的提取,即在基本重合位置确定后,找到待匹配的特征点。图像矩阵变换及拼接,即根据匹配点建立图像的变换矩阵并实现图像的拼接。最后是图像的平滑处理。

但是现有的图像拼接全景仪在使用图像采集过程中，由于未进行良好的固定而发生抖动，导致采集的图像质量较模糊，影响图像拼接的质量，另外图像拼接全景仪不便于收纳，存在一定的缺陷。

为此，我们提出了一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，目的在于。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种带红外相机旋转的图像拼接全景仪，包括伸缩支撑架，所述伸缩支撑架顶端可拆卸安装有旋转调节台，所述旋转调节台上安装有红外相机，所述旋转调节台包括插设在所述伸缩支撑架上的支撑板，所述支撑板上固定安装有弧状的导轨，所述导轨内壁上滑动安装有齿轮条，所述齿轮条通过传动齿轮传动连接有驱动马达，且所述驱动马达固定安装在所述支撑板上表面，所述齿轮条上固定连接有用于安放所述红外相机的安装台，且所述安装台与所述导轨滑动连接。

优选地，上述带红外相机旋转的图像拼接全景仪中，所述伸缩支撑架包括三根伸缩杆，所述伸缩杆上均铰接有连接条，三根所述连接条内端共同活动连接有收纳连接件。

基于上述技术特征，伸缩杆自身能够收缩，同时活动连接在一起的三根伸缩杆也能进行收缩，收缩式的设计，便于伸缩支撑架进行收纳，同时也减小了伸缩支撑架的收纳空间。

优选地，上述带红外相机旋转的图像拼接全景仪中，所述伸缩杆包括外支撑杆以及内连接杆，且所述外支撑杆与所述内连接杆之间滑动连接，所述外支撑杆上设置有用于固定所述内连接杆的固定螺栓。

基于上述技术特征，伸缩杆利用外支撑杆与内连接杆之间的相互滑动实现了伸缩功能，便于进行收纳，利用固定螺栓将内连接杆固定，实现稳定的支撑。

优选地，上述带红外相机旋转的图像拼接全景仪中，所述收纳连接件包括球状的连接球，所述连接球表面设置设置有三个连接槽，所述连接槽内壁上设置有与所述连接条活动连接的连接轴。

基于上述技术特征，通过铰接的方式进行伸缩杆的收缩，便于对伸缩支撑架进行收纳，减小了伸缩支撑架的收纳空间。

优选地，上述带红外相机旋转的图像拼接全景仪中，所述支撑板底面上设置有与所述伸缩杆相匹配的插槽，所述插槽外侧插设有限位钉。