[实用新型]一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置

权利要求书

1.一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，包括脸部底座(3)，其特征在于；所述脸部底座(3)的表面设有絮状填充物(2)，所述脸部底座(3)的眼部、嘴部、脸颊设有肌肉假体(4)，所述肌肉假体(4)包括支架(42)，所述支架(42)上设有连接杆(41)，所述支架(42)上设有自动伸缩杆(46)，所述自动伸缩杆(46)的末端设有联动板(47)，所述联动板(47)上设有挂环(48)，所述支架(42)上设有挂钩(44)，所述挂钩(44)和所述挂环(48)之间设有弹性软体(45)，所述支架(42)和所述联动板(47)上设有接头(43)，所述接头(43)连接仿生脸部皮肤(1)。

2.根据权利要求1所述的一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，其特征在于；所述肌肉假体(4)在不同位置根据位置不同，肌肉假体(4)的大小也不同。

3.根据权利要求1所述的一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，其特征在于；所述絮状填充物(2)采用海绵。

4.根据权利要求1所述的一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，其特征在于；所述仿生脸部皮肤(1)根据脸部的部位不同，其厚度也不同。

5.根据权利要求1所述的一种人形机器人的脸部表情变化的机械控制装置，其特征在于；所述嘴部的肌肉假体(4)连接牙齿。