[实用新型]一种机器人爬架结构

说明书

本实用新型涉及一种机器人爬架结构，其特点在于包括升降架体、附墙支架、防坠装置、驱动装置、限位导向组件,其中升降架体上设有竖向导杆，竖向导杆上设有前竖向导槽、后竖向导槽、若干限位轴；防坠装置包括限位套筒、限位顶杆、拉簧、上螺母、下螺母、限位顶块、铰接耳；驱动装置包括定位座、驱动电机、丝杆、滑动块、提升杆、驱动气缸；限位导向组件包括前定位杆、前导向轮、前螺栓、后定位杆、后导向轮、后螺栓。本实用新型的整体结构十分可靠，其操作十分方便，能提高升降架体上升效率，且还能起到双重的防坠作用，其安全性与稳定性十分高。

技术领域

本实用新型涉及建筑设备领域，特别是一种机器人爬架结构。

背景技术

目前，附着升降脚手架大多由附墙支座、升降架体、防坠装置、防倾装置、电葫芦构成。在需要使升降架体做升降运动时，大多是通过电葫芦来提升的。由于，在电葫芦安装过程中，需要挂装电葫芦、滑轮与牵引绳，其实施起来十分不便，这易影响升降架体的上升效率；且这样安全性也较低。因此，有必要设计一种机器人爬架结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种机器人爬架结构，该机器人爬架结构的整体结构十分可靠，其操作十分方便，能提高升降架体上升效率，且还能起到双重的防坠作用，其安全性与稳定性十分高。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人爬架结构，其特点在于包括升降架体、附墙支架、防坠装置、驱动装置、限位导向组件,其中升降架体的左壁上设有竖向导杆，所述竖向导杆的左壁上开设有让位槽，并使让位槽呈竖向延伸，所述让位槽中设有若干呈竖向并排布置的限位轴，并使各限位轴均呈纵向延伸，还使各相邻两个限位轴之间的间距相等，以及使各限位轴的前后两端分别固定在让位槽的前后槽壁上，所述竖向导杆的前后表面上分别开设有前竖向导槽、后竖向导槽；所述附墙支架包括附墙板架、水平板架、上斜拉杆、下斜拉杆，所述附墙板架呈竖向布置，所述水平板架的左侧边固定在附墙板架的右表面中部上，所述上斜拉杆的两端分别固定在附墙板架的上端与水平板架的右端上，所述下斜拉杆的两端分别固定在附墙板架的下端与水平板架的右端上，所述水平板架布置在竖向导杆的左侧；所述防坠装置包括限位套筒、限位顶杆、拉簧、上螺母、下螺母、限位顶块、铰接耳，所述铰接耳与限位顶块呈左右并排地固定在水平板架的顶面上，所述限位套筒的一端端面上开设有限位孔槽，所述限位套筒的另一端铰接在铰接耳上，并使限位套筒的一端位于铰接耳的右上方，还使限位套筒的一端能上下摆动，所述拉簧的两端分别连接在限位套筒的下表面与水平板架的顶面上，并使拉簧处于拉伸状态，还在拉簧的拉力作用下，使限位套筒压在限位顶块上，所述限位顶杆的一端圆周表面上开设有外螺纹，所述上螺母与下螺母呈上下并排地螺接在外螺纹上，所述限位顶杆的一端能伸缩地插装在限位孔槽中，并使下螺母压在限位套筒的端面上，还使限位顶杆的另一端伸入至让位槽中，并使限位顶杆的另一端顶压在其中一个限位轴的底面上；所述驱动装置包括定位座、驱动电机、丝杆、滑动块、提升杆、驱动气缸，所述定位座上开设有呈竖向延伸的导向腔，所述定位座设置在水平板架的底面上，所述驱动电机设置在定位座上，所述丝杆竖向设置在定位座上，并使丝杆与驱动电机相驱动连接，所述滑动块上开设有横向贯穿的限位孔，所述滑动块能竖向滑动地布置在导向腔中，并使滑动块与丝杆相螺接，所述提升杆的中部能横向滑动地穿置在限位孔中，并使提升杆的右端穿置于其中一个限位轴的下方，所述驱动气缸的缸体设置在滑动块上，并使驱动气缸呈横向布置，还使驱动气缸的活塞杆连接在提升杆的左端上；所述限位导向组件包括前定位杆、前导向轮、前螺栓、后定位杆、后导向轮、后螺栓，所述前导向轮能转动地设置在前定位杆的一端上，所述前定位杆的另一端通过前螺栓固定在水平板架的前壁上，并使前导向轮能转动地嵌置在前竖向导槽中，还使前导向轮的转动中心线呈纵向延伸，所述后导向轮能转动地设置在后定位杆的一端上，所述后定位杆的另一端通过后螺栓固定在水平板架的后壁上，并使后导向轮能转动地嵌置在后竖向导槽中，还使后导向轮的转动中心线呈纵向延伸。