[实用新型]一种机器人爬架结构

权利要求书

1.一种机器人爬架结构，其特征在于：包括升降架体(1)、附墙支架(2)、防坠装置(3)、驱动装置(4)、限位导向组件(5),其中

所述升降架体(1)的左壁上设有竖向导杆(11)，所述竖向导杆(11)的左壁上开设有让位槽(12)，并使让位槽(12)呈竖向延伸，所述让位槽(12)中设有若干呈竖向并排布置的限位轴(13)，并使各限位轴(13)均呈纵向延伸，还使各相邻两个限位轴(13)之间的间距相等，以及使各限位轴(13)的前后两端分别固定在让位槽(12)的前后槽壁上，所述竖向导杆(11)的前后表面上分别开设有前竖向导槽(14)、后竖向导槽(15)；

所述附墙支架(2)包括附墙板架(21)、水平板架(22)、上斜拉杆(23)、下斜拉杆(24)，所述附墙板架(21)呈竖向布置，所述水平板架(22)的左侧边固定在附墙板架(21)的右表面中部上，所述上斜拉杆(23)的两端分别固定在附墙板架(21)的上端与水平板架(22)的右端上，所述下斜拉杆(24)的两端分别固定在附墙板架(21)的下端与水平板架(22)的右端上，所述水平板架(22)布置在竖向导杆(11)的左侧；

所述防坠装置(3)包括限位套筒(31)、限位顶杆(32)、拉簧(33)、上螺母(34)、下螺母(35)、限位顶块(36)、铰接耳(37)，所述铰接耳(37)与限位顶块(36)呈左右并排地固定在水平板架(22)的顶面上，所述限位套筒(31)的一端端面上开设有限位孔槽(311)，所述限位套筒(31)的另一端铰接在铰接耳(37)上，并使限位套筒(31)的一端位于铰接耳(37)的右上方，还使限位套筒(31)的一端能上下摆动，所述拉簧(33)的两端分别连接在限位套筒(31)的下表面与水平板架(22)的顶面上，并使拉簧(33)处于拉伸状态，还在拉簧(33)的拉力作用下，使限位套筒(31)压在限位顶块(36)上，所述限位顶杆(32)的一端圆周表面上开设有外螺纹(321)，所述上螺母(34)与下螺母(35)呈上下并排地螺接在外螺纹(321)上，所述限位顶杆(32)的一端能伸缩地插装在限位孔槽(311)中，并使下螺母(35)压在限位套筒(31)的端面上，还使限位顶杆(32)的另一端伸入至让位槽(12)中，并使限位顶杆(32)的另一端顶压在其中一个限位轴(13)的底面上；

所述驱动装置(4)包括定位座(41)、驱动电机(42)、丝杆(43)、滑动块(44)、提升杆(45)、驱动气缸(46)，所述定位座(41)上开设有呈竖向延伸的导向腔(411)，所述定位座(41)设置在水平板架(22)的底面上，所述驱动电机(42)设置在定位座(41)上，所述丝杆(43)竖向设置在定位座(41)上，并使丝杆(43)与驱动电机(42)相驱动连接，所述滑动块(44)上开设有横向贯穿的限位孔(441)，所述滑动块(44)能竖向滑动地布置在导向腔(411)中，并使滑动块(44)与丝杆(43)相螺接，所述提升杆(45)的中部能横向滑动地穿置在限位孔(441)中，并使提升杆(45)的右端穿置于其中一个限位轴(13)的下方，所述驱动气缸(46)的缸体设置在滑动块(44)上，并使驱动气缸(46)呈横向布置，还使驱动气缸(46)的活塞杆连接在提升杆(45)的左端上；

所述限位导向组件(5)包括前定位杆(51)、前导向轮(52)、前螺栓(53)、后定位杆(54)、后导向轮(55)、后螺栓(56)，所述前导向轮(52)能转动地设置在前定位杆(51)的一端上，所述前定位杆(51)的另一端通过前螺栓(53)固定在水平板架(22)的前壁上，并使前导向轮(52)能转动地嵌置在前竖向导槽(14)中，还使前导向轮(52)的转动中心线呈纵向延伸，所述后导向轮(55)能转动地设置在后定位杆(54)的一端上，所述后定位杆(54)的另一端通过后螺栓(56)固定在水平板架(22)的后壁上，并使后导向轮(55)能转动地嵌置在后竖向导槽(15)中，还使后导向轮(55)的转动中心线呈纵向延伸。