[实用新型]一种显示屏抓取运送装盒机构

说明书

本实用新型公开了一种显示屏抓取运送装盒机构，包括升降取放机构，所述升降取放机构安装于单轴机器人上，并可由单轴机器人带动运行，所述单轴机器人安装于单轴机器人Ⅰ上，所述单轴机器人和单轴机器人Ⅰ之间垂直安放，并可沿单轴机器人Ⅰ运动。本装置升降机构简单实用，牢靠，不易损坏，此技术可应用于多种场合，多种产品，多个领域，不局限于显示屏（OLED），有区别于传统结构，滚珠丝杆与直线导轨的结合有助于此机构更加稳定，精确，负载能力较大。

技术领域

本实用新型涉及显示屏包装技术领域，具体涉及一种显示屏抓取运送装盒机构。

背景技术

OLED即有机发光二极管，与传统的液晶显示器(LCD)相比，OLED可实现柔性、轻薄和透明显示，具有响应速度快、电光转换效率高、发热量低、对比度高、节能等特点，被认为是继CRT、LCD之后，代表未来的第三大平板显示技术。因OLED显示屏生产过程中对环境、触碰及人员要求较高，环境及触碰会对OLED产生指纹、粉尘及其他污染导致产品不良。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种显示屏抓取运送装盒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种显示屏抓取运送装盒机构，包括升降取放机构，所述升降取放机构安装于单轴机器人上，并可由单轴机器人带动运行，所述单轴机器人安装于单轴机器人Ⅰ上，所述单轴机器人和单轴机器人Ⅰ之间垂直安放，并可沿单轴机器人Ⅰ运动；

所述升降取放机构包括固定底板，所述固定底板下表面与单轴机器人连接，所述固定底板上表面两侧安装有直线导轨，所述直线导轨与运动连接块滑动连接，所述运动连接块与上升机构和运动连接板相连，所述上升机构连接抓取机构，所述运动连接板连接滚珠丝杆一端，所述滚珠丝杆通过滚珠丝杆固定座及滚珠丝杆支撑座固定与支撑，所述滚珠丝杆固定座及滚珠丝杆支撑座固定于固定底板中部，所述滚珠丝杆另一端通过转轴连接同步轮从动轮，所述同步轮从动轮带动滚珠丝杆运动伸展，所述滚珠丝杆运动时通过滚珠丝杆限位块进行限位，所述同步轮从动轮通过同步带连接同步轮，所述同步轮转轴连接伺服马达，所述伺服马达通过马达安装板固定于固定底板的一侧，所述运动连接块上安装有传感器感应块，所述传感器感应块一侧设有传感器，所述传感器平行安装于直线导轨外侧，所述抓取机构的一端设有影像传感器模块，并与抓取机构对齐。

优选地，所述抓取机构包括直线导轨Ⅰ，所述直线导轨Ⅰ设有两个，安装于固定底板上方两侧，所述直线导轨Ⅰ滑动连接吸抓，所述固定底板上方中部安装有气缸，所述气缸通过连接板连接中部，所述连接板连接直线导轨Ⅱ，所述直线导轨Ⅱ固定于固定底板上，于所述固定底板下表面安装有直线导轨Ⅲ，所述直线导轨Ⅲ位于固定底板中部，所述直线导轨Ⅲ两端设有限位块Ⅰ，所述直线导轨Ⅲ上滑动连接滑动块，所述滑动块两侧连接运动连接块Ⅰ，所述连接板两端连接吸抓，所述连接板可在气缸作用下，沿直线导轨Ⅱ运动，并带动吸抓在直线导轨Ⅱ上运动，所述直线导轨Ⅱ两端平行设有缓冲器，所述缓冲器通过缓冲器固定座固定于固定底板上，所述缓冲器通过连接板减缓吸抓的运行速度，所述运动连接块Ⅰ连接上升机构。

优选地，所述运动连接块设有两个，分别滑动连接于两个直线导轨上，共同连接运动连接板。

优选地，所述传感器设有两个，依次平行安装于直线导轨外侧。

本实用新型的技术效果和优点：本装置升降机构简单实用，牢靠，不易损坏，此技术可应用于多种场合，多种产品，多个领域，不局限于显示屏（OLED），有区别于传统结构，滚珠丝杆与直线导轨的结合有助于此机构更加稳定，精确，负载能力较大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降取放机构的结构示意图；

图3为本实用新型的的升降取放机构的结构示意图主视图；

图4为本实用新型的的升降取放机构的结构示意图仰视图；