[实用新型]一种无人机挂载快拆机构

权利要求书

1.一种无人机挂载快拆机构，包括安装盘(1)，其特征在于：所述安装盘(1)的一端侧壁上等间距固定有四个固定块(9)，四个固定块(9)上均设有第一豁口(8)，所述安装盘(1)的一侧设有转动盘(14)，所述转动盘(14)的一端侧壁上等间距固定有L型块(15)，且四个L型块(15)与四个第一豁口(8)一一对应，其中三个固定块(9)上均设有第二开口(16)，其中三个L型块(15)上分别设有与三个第二开口(16)对应的插槽(18)，所述安装盘(1)的一侧设有固定装置，所述安装盘(1)上等间距设有四个第一开口(2)，且第一开口(2)位于两个相邻的固定块(9)之间，所述第一开口(2)内贯穿设有第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)的一端延伸至安装盘(1)的一侧，所述第一螺杆(7)上贯穿设有安装块(6)，所述安装块(6)与第一开口(2)交叉设置，且安装块(6)的一端抵触在安装盘(1)的一侧，所述第一螺杆(7)的一端螺纹套接有螺母(17)，且螺母(17)的一端抵触在安装块(6)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载快拆机构，其特征在于，所述固定装置包括固定在安装盘(1)一端侧壁上的保护箱(4)，所述保护箱(4)内安装有伺服电机(5)，所述安装盘(1)的一端侧壁上固定有四个限位块(12)，且四个限位块(12)与固定块(9)一一对应，所述伺服电机(5)的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护箱(4)和其中一个限位块(12)的侧壁并延伸至该限位块(12)的一侧，所述转动杆的一端固定有第一锥形齿轮(3)，所述第一锥形齿轮(3)的两端均啮合有第二锥形齿轮(26)，两个第二锥形齿轮(26)的一端共同啮合有第三锥形齿轮(13)，两个第二锥形齿轮(26)和一个第三锥形齿轮(13)的一端侧壁上均固定有第二螺杆(25)，三个第二螺杆(25)的一端分别贯穿另外三个限位块(12)并延伸至限位块(12)的一侧，三个第二螺杆(25)上均螺纹套接有插块(10)，其中三个限位块(12)与相对应的三个固定块(9)的相对侧壁之间均共同固定有固定杆(11)，所述固定杆(11)上滑动套接有移动块(27)，三个移动块(27)的一端分别固定在三个插块(10)的一侧，三个插块(10)分别贯穿第二开口(16)并延伸至插槽(18)内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载快拆机构，其特征在于，所述转动盘(14)的另一侧设有四个T型滑槽(19)其中两个相互平行的T型滑槽(19)为一组，同一组的两个T型滑槽(19)内均安装有两个T型滑块(22)，四个T型滑块(22)上均设有第二螺纹通孔(24)，所述第二螺纹通孔(24)内螺合有第二螺钉(23)，同一组的两个T型滑槽(19)的一侧均等间距设有多个第一螺纹通孔(21)，所述T型滑块(22)上设有与第一螺纹通孔(21)对应的螺纹盲孔，其中第一螺纹通孔(21)内贯穿设有第一螺钉(20)，所述第一螺钉(20)的一端贯穿该第一螺纹通孔(21)并延伸至螺纹盲孔内。

4.根据权利要求2所述的一种无人机挂载快拆机构，其特征在于，所述安装盘(1)上设有第二豁口(29)，所述转动盘(14)上设有第三豁口(28)，且第二豁口(29)与第三豁口(28)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载快拆机构，其特征在于，所述固定块(9)和L型块(15)均采用碳素钢制成。

6.根据权利要求3所述的一种无人机挂载快拆机构，其特征在于，所述第一螺纹通孔(21)的数量为42-80个。