[实用新型]滚动式开闭夹夹具系统

权利要求书

1.滚动式开闭夹夹具系统，其特征在于，包括环形导轨(6)、夹具(1)、开夹机构和闭夹机构，沿所述环形导轨(6)的圆周方向依次滚动的安装有数个所述的夹具(1)，所述的夹具通过动力机构驱动；在所述环形导轨(6)的外侧安装有使夹具(1)闭合的闭夹机构，在该环形导轨(6)的内侧安装有使夹具(1)开启的开夹机构。

2.根据权利要求1所述的滚动式开闭夹夹具系统，其特征在于，所述的夹具(1)包括第一固定轴(12)、第二固定轴(18)、工字型主体(13)、横向限位轴承(11)、竖向限位轴承(17)、销轴(15)和压柄(16)，在该工字型主体(13)一侧的凹槽内安装有四根所述的第一固定轴(12)，每一所述的第一固定轴(12)上安装有一横向限位轴承(11)，其中，在该环形导轨(6)内侧的上部和下部分别设置有一所述的横向限位轴承(11)，在该环形导轨(6)外侧的上部和下部分别设置有一所述的横向限位轴承(11)，在所述的工字型主体(13)的上部安装有第二固定轴(18)，在该第二固定轴(18)上安装有一所述的竖向限位轴承(17)，该竖向限位轴承(17)位于环形导轨(6)的上部，每一所述的横向限位轴承(11)以及竖向限位轴承(17)均与所述的环形导轨滚动配合；在该工字型主体(13)的另一侧通过销轴(15)转动的安装有一压柄(16)，该压柄(16)的下端延伸至工字型主体另一侧的凹槽内形成挤压部，上端位于工字型主体(13)的上部。

3.根据权利要求2所述的滚动式开闭夹夹具系统，其特征在于，在所述的工字型主体另一侧的凹槽内还安装有垫块(14)，垫块(14)位于挤压部的下部。

4.根据权利要求2或3所述的滚动式开闭夹夹具系统，其特征在于，所述的开夹机构(5)和闭夹机构(4)的结构相同，均包括滚轮轴(3)和滚轮(2)，所述的滚轮轴(3)倾斜设置，所述的滚轮(2)转动的安装在滚轮轴(3)上，所述的滚轮(2)与所述的压柄(16)的动配合。