[实用新型]检测装置及点胶系统

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：架体以及设置于所述架体上的扫描机械手、传送机构和顶升机构，所述传送机构包括构成传送面的两条相互平行的传动链，所述传动链沿传送方向延伸，所述扫描机械手以及所述顶升机构分别位于所述传送面相对两侧，所述顶升机构用于将所述传动链上传送的待检测物向靠近所述扫描机械手的方向移动，所述扫描机械手用于对所述待检测物进行扫描检测。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述扫描机械手包括第一驱动、第二驱动以及扫描头；所述第一驱动设置于所述架体上，所述第一驱动的驱动端与所述第二驱动连接，用于驱动所述第二驱动沿第一方向直线运动；所述第二驱动的驱动端与所述扫描头连接，用于驱动所述扫描头沿第二方向直线运动；所述第一方向与所述第二方向相交且分别与所述传送机构的传送面平行。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第二驱动的驱动端通过第三驱动与所述扫描头连接，所述第三驱动与所述第二驱动的驱动端连接，所述第三驱动的驱动端与所述扫描头连接，用于驱动所述扫描头沿第三方向直线运动，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第三驱动的驱动端通过旋转驱动与所述扫描头连接，所述旋转驱动与所述第三驱动的驱动端连接，所述旋转驱动的驱动端与所述扫描头连接，用于驱动所述扫描头转动。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶块和升降驱动，所述升降驱动设置于所述架体上，且所述升降驱动的驱动端与所述顶块连接，用于驱动所述顶块向靠近所述扫描机械手的方向移动，所述顶块用于顶升所述待检测物。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置的架体上还设置有定位机构，所述定位机构位于所述顶升机构和所述扫描机械手之间，所述定位机构用于对所述顶升机构顶升的待检测物定位固定。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述定位机构包括第一定位块和第一止挡块，所述第一定位块和所述第一止挡块沿所述传送机构的传送方向相对设置，用于沿所述传送方向夹持固定所述待检测物。

8.如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括第二定位块和第二止挡块，所述第二定位块和所述第二止挡块延伸垂直于所述传送机构传送方向的方向相对设置，用于垂直于所述传送方向夹持固定所述待检测物。

9.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述扫描机械手的扫描头为三维激光扫描仪。

10.一种点胶系统，其特征在于，包括点胶装置以及如权利要求1～9任一项所述的检测装置，所述点胶装置的传输机构的输出端与所述检测装置的传送机构配合连接，所述检测装置用于对所述点胶装置点胶后的工件进行胶线检测。