[实用新型]线簧孔外套自动倒角设备

权利要求书

1.一种线簧孔外套自动倒角设备，包括设在机架上的自动上料机构（1）和倒角机构，其特征在于：还包括夹持错位机构（2），所述的倒角机构包括倒角机构Ⅰ（4）和倒角机构Ⅱ（5），倒角机构Ⅰ（4）和倒角机构Ⅱ（5）对称的设置于夹持错位机构（2）两边，所述的夹持错位机构（2）包括错位部分（9）、夹持部分以及顶出部分（10），顶出部分（10）位于错位部分（9）下方。

2.根据权利要求1所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述的夹持部分包括夹爪（11）和滑块（13），夹爪（11）固定在滑块（13）上，支架横梁（27）上设有供滑块（13）移动的导轨Ⅰ（15）。

3.根据权利要求1所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述的错位部分（9）上设有工件孔（31），所述的自动上料机构（1）由振动盘（7）和直振（8）组成，直振（8）与错位部分（9）的工件孔（31）连接。

4.根据权利要求2所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述的错位部分（9）上设有光纤检测单元Ⅰ（12）。

5.根据权利要求1-3任一权利要求所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：还包括定位机构（3），定位机构（3）和自动上料机构（1）对称的设置于夹持错位机构（2）两边。

6.根据权利要求5所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述定位机构（3）包括粗定位（16）和精准定位（17），定位块（26）与精准定位（17）连接，同时还包括与粗定位（16）配合的导轨Ⅱ（19），与精准定位（17）配合的导轨Ⅲ（21），导轨Ⅲ（21）固定在粗定位（16）上。

7.根据权利要求5所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：还包括人机界面（6），所述人机界面（6）同时和自动上料机构（1）、倒角机构、夹持错位机构（2）以及定位机构（3）相连。

8.根据权利要求6所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述的倒角机构Ⅰ（4）上设有倒角刀具（25），倒角刀具（25）与电主轴（22）连接，所述的倒角机构Ⅰ（4）可以在导轨Ⅳ（24）上移动。

9.根据权利要求7所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述的倒角机构Ⅱ（5）与倒角机构Ⅰ（4）结构相同。

10.根据权利要求8所述的线簧孔外套自动倒角设备，其特征在于：所述的自动上料机构（1）还包括光纤检测单元Ⅱ。