[实用新型]视觉检测热铆机

权利要求书

1.一种视觉检测热铆机，适用对红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部热铆出帽形结构，其特征在于，包括：

机架；

转盘，可绕一上下轴之轴心转动地装配于所述机架上；

转盘驱动装置，装配于所述机架上并驱使所述转盘转动；

多个安装在所述转盘上的装配夹具，所有所述装配夹具沿所述转盘的周向排列；

振动盘筛选排序装置，装配于所述机架上并用于对所述红酒塞筛选排序；

上料装置，装配于所述机架并位于所述转盘与所述振动盘筛选排序装置之间，所述上料装置将所述振动盘筛选排序装置所排序后的红酒塞抓走并呈塑胶铆钉之自由端部朝上布置地装配于所述装配夹具上；

热铆装置，装配于所述机架并对所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部热铆出所述帽形结构；

视觉检测装置，装配于所述机架上并检测所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之帽形结构；以及

下料装置，装配于所述机架上并将所述转盘所输送来的被所述视觉检测装置检测后的红酒塞下料。

2.根据权利要求1所述的视觉检测热铆机，其特征在于，还包括用于对外界输送来的红酒塞进行承接的腔口朝上的承接容器，所述承接容器的侧壁开设有供该承接容器内的红酒塞掉落于所述振动盘筛选排序装置中的振动盘内的开口，所述承接容器装配于所述机架上并位于所述振动盘对应上方。

3.根据权利要求1所述的视觉检测热铆机，其特征在于，还包括次品剔除装置，所述次品剔除装置沿所述转盘输送红酒塞的方向位于所述下料装置的后侧，所述次品剔除装置将所述装配夹具上被所述视觉检测装置检测后属于次品的红酒塞取走。

4.根据权利要求1所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述上料装置及下料装置各包含升降驱动器、升降座、旋转驱动器、旋转座及用于抓取所述红酒塞的夹爪，所述升降驱动器安装于所述机架并沿机架的上下方向布置，所述升降座安装于所述升降驱动器的输出端，所述旋转驱动器装配于所述升降座上，所述旋转驱动器的输出端沿所述机架的上下方向布置，所述旋转座的中部装配于所述旋转驱动器的输出端处，所述夹爪安装于所述旋转座的两端中至少一者上，所述夹爪沿所述机架的上下方向布置。

5.根据权利要求4所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述升降座位于所述升降驱动器的上方，所述旋转驱动器层叠于所述升降座的上方。

6.根据权利要求4所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述升降驱动器为气缸或液压缸，所述旋转驱动器为旋转电机或旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述视觉检测装置包含高度视觉检测组件、侧向视觉检测组件及安装于所述机架上的第一立式支架和第二立式支架，所述高度视觉检测组件安装于所述第一立式支架上，所述高度视觉检测组件还从上方与所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部相对齐，所述侧向视觉检测组件安装于所述第二立式支架上，所述侧向视觉检测组件还沿水平方向与所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部相对齐。

8.根据权利要求1所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述热铆装置包含上下驱动器、上下平移座、加热模型件及安装于所述机架上的上下支架，所述上下驱动器呈输出端朝下地安装于所述上下支架上，所述上下平移座滑设于所述上下支架上，所述上下平移座还与所述上下驱动器的输出端装配连接，所述加热模型件安装于所述上下平移座上，所述加热模型件还位于所述转盘所输送来的红酒塞中的塑胶铆钉之自由端部的正上方。

9.根据权利要求8所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述加热模型件至少为一个。

10.根据权利要求8所述的视觉检测热铆机，其特征在于，所述上下驱动器为旋转电机，所述旋转电机通过丝杆和丝母的配合驱使所述上下平移座上下平移，所述加热模型件位于所述上下平移座的正上方。