[实用新型]一种车用电池冷却器自动叠片机

说明书

本实用新型公开了一种车用电池冷却器自动叠片机，包括设备本体及设置于设备本体上的并联机器人系统、一拖三视觉识别系统、上下料传送系统和PLC控制系统，由并联机械手带动真空吸附系统，开始抓取所需主板，然后由并联机械手将所需主板移动至主板设别摄像头处进行主板状态设别，主板设别摄像头将识别的信息反馈至PLC控制系统，由PLC控制系统控制并联机械手进行主板的叠放动作。该自动叠片机能够提高产品装配质量，能够完成自动叠片且含有计数功能，并且能够识别主板方向使得相邻两个主板不得同向，有效提高生产效率，将叠片节拍由400s降低至60s。

技术领域

本实用新型属于车用电池冷却器装配机技术领域，具体涉及一种车用电池冷却器自动叠片机。

背景技术

Chiller即电池冷却器应用于电池热管理系统中，通过冷却液间接带走电池工作过程中产生的热量，使电池保持在合适的工作温度范围内，从而提高电池的寿命。产品结构类型为层叠式，芯体由30~50个主板依次叠加而成，主板叠加时依次旋转180度与上一主板叠加，叠加的过程中要识别主板方向。

新能源汽车电池冷却器产品前期开发和小批阶段为手工装配，主板叠加为手工叠片，主板上有防错识别标识，主板数量较多，人工识别无法防错识别，产品合格率低，单套芯体人工叠片节拍为400s，无法满足批量生产要求。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供了一种具有连续高效、外形美观、性能可靠、操作简单、维修方便等特点的车用电池冷却器自动叠片机，该自动叠片机能够提高产品装配质量，能够完成自动叠片且含有计数功能，并且能够识别主板方向使得相邻两个主板不得同向，有效提高生产效率，将叠片节拍由400s降低至60s。

本实用新型为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种车用电池冷却器自动叠片机，其特征在于包括设备本体及设置于设备本体上的并联机器人系统、一拖三视觉识别系统、上下料传送系统和PLC控制系统；

所述上下料传送系统中多个存储输送装置均横向固定于设备本体上，该存储输送装置的输出端两侧分别设有用于纵向推送叠片的气动推送装置和竖直提升叠片以完成上料的伺服升降装置，上下料传送系统中芯片托盘输送装置纵向固定于设备本体上，该芯片托盘输送装置位于相对设置的存储输送装置之间，芯片托盘输送装置用于带动叠片完成产品输送实现成品下料；

所述一拖三视觉识别系统中主板识别摄像头通过支架固定于芯片托盘输送装置输入端外侧的设备本体上，用于检查芯片类型并进行正确叠放；

所述并联机器人系统中并联机械手设置于芯片托盘输送装置的上方并通过支撑架固定于设备本体上，该并联机械手的底部设有用于吸附叠片的真空吸附系统，用于通过真空吸附系统吸附伺服升降装置上的叠片并通过并联机械手将吸附后的叠片转运至芯片托盘输送装置上。

进一步优选，所述芯片托盘输送装置上依次设有终检摄像头、合格品出料口和不合拍品出料口，产品由芯片托盘输送装置带动叠片完成的产品输送至产品终检摄像头处，由终检摄像头判别产品的叠放是否正确，如叠放正确，则将产品输送至合格品出料口，如产品不合格则将产品输送至不合拍品出料口处。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：本实用新型具有连续高效、外形美观、性能可靠、操作简单、维修方便等特点，通过并联机械手自动叠放主板，将叠片节拍由400s降低至60s，降低工人劳动强度，提高生产效率；叠片机含计数功能，视觉识别系统拍照识别主板方向，依靠设备实现100%防错，提高产品质量；通过使用本实用新型的车用电池冷却器自动叠片机，每台每年可以节省一名操作人员。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图。