[实用新型]一种车用电池冷却器自动叠片机

权利要求书

1.一种车用电池冷却器自动叠片机，其特征在于包括设备本体及设置于设备本体上的并联机器人系统、一拖三视觉识别系统、上下料传送系统和PLC控制系统；

所述上下料传送系统中多个存储输送装置均横向固定于设备本体上，该存储输送装置的输出端两侧分别设有用于纵向推送叠片的气动推送装置和竖直提升叠片以完成上料的伺服升降装置，上下料传送系统中芯片托盘输送装置纵向固定于设备本体上，该芯片托盘输送装置位于相对设置的存储输送装置之间，芯片托盘输送装置用于带动叠片完成产品输送实现成品下料；

所述一拖三视觉识别系统中主板识别摄像头通过支架固定于芯片托盘输送装置输入端外侧的设备本体上，用于检查芯片类型并进行正确叠放；

所述并联机器人系统中并联机械手设置于芯片托盘输送装置的上方并通过支撑架固定于设备本体上，该并联机械手的底部设有用于吸附叠片的真空吸附系统，用于通过真空吸附系统吸附伺服升降装置上的叠片并通过并联机械手将吸附后的叠片转运至芯片托盘输送装置上。

2.根据权利要求1所述的车用电池冷却器自动叠片机，其特征在于：所述芯片托盘输送装置上依次设有终检摄像头、合格品出料口和不合拍品出料口，产品由芯片托盘输送装置带动叠片完成的产品输送至产品终检摄像头处，由终检摄像头判别产品的叠放是否正确，如叠放正确，则将产品输送至合格品出料口，如产品不合格则将产品输送至不合拍品出料口处。