[实用新型]一种墙纸上料装置和墙纸上料铺贴机器人

权利要求书

1.一种墙纸上料装置，其特征在于，包括：

转轴(1)，能伸入墙纸卷(5)的中心通孔中；

张紧块(12)，设于所述转轴(1)的周面；以及

凸轮(13)，与所述转轴(1)转动连接，所述凸轮(13)的外周与所述张紧块(12)抵接，能够驱动所述张紧块(12)沿所述转轴(1)的径向顶出，使得所述张紧块(12)与所述中心通孔的内壁抵接以张紧所述墙纸卷(5)。

2.根据权利要求1所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述墙纸上料装置还包括：

挡边(14)，所述挡边(14)套设于所述转轴(1)外并与所述转轴(1)相互固定，所述挡边(14)与所述墙纸卷(5)的边缘抵接。

3.根据权利要求2所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述挡边(14)上设有沿所述转轴(1)的径向延伸的让位槽(141)，所述张紧块(12)的一部分设于所述让位槽(141)中，所述让位槽(141)中还设有弹性件，所述弹性件的一端与所述张紧块(12)抵接或连接，另一端与所述让位槽(141)抵接或连接，所述弹性件能够驱动所述张紧块(12)沿所述让位槽(141)向靠近所述转轴(1)的方向运动。

4.根据权利要求3所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述弹性件的另一端连接有紧定螺钉(16)，所述紧定螺钉(16)沿所述转轴(1)的径向旋入所述让位槽(141)的侧壁，且旋入深度可调，以调节所述弹性件的形变量。

5.根据权利要求1所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述转轴(1)的周面上设有锁紧槽(112)，所述张紧块(12)的一部分容纳于所述锁紧槽(112)中，所述凸轮(13)能够驱动所述张紧块(12)从所述锁紧槽(112)中顶出。

6.根据权利要求1所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述转轴(1)包括：

滚筒(10)，所述墙纸卷(5)套设于所述滚筒(10)上，所述墙纸卷(5)的长度大于所述滚筒(10)的长度；

连接轴(11)，设于所述滚筒(10)的两端，所述连接轴(11)与所述滚筒(10)可拆卸固定连接。

7.根据权利要求1所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述张紧块(12)与所述凸轮(13)抵接的一端设有止动凹槽，所述凸轮(13)的凸出端能卡入所述止动凹槽内，以使所述张紧块(12)保持在顶出状态。

8.根据权利要求1-7任一项所述的墙纸上料装置，其特征在于，所述转轴(1)的两端均设置有所述张紧块(12)，所述转轴(1)的每一端沿周向均布有多个所述张紧块(12)，同一端的多个所述张紧块(12)由同一个所述凸轮(13)驱动同步顶出。

9.根据权利要求6所述的墙纸上料装置，其特征在于，还包括支座(2)，每一所述连接轴(11)分别与一个所述支座(2)转动连接，至少一个所述支座(2)的底部连接有滑台(3)，对应所述滑台(3)设有沿所述连接轴(11)的轴线方向设置的滑轨(4)，所述滑台(3)与所述滑轨(4)滑动连接。

10.一种墙纸上料铺贴机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的墙纸上料装置。