[实用新型]定位涨紧销装置

说明书

本实用新型定位涨紧销装置，涉及自动装配设备辅助装置技术领域，尤其涉及一种定位连接装置。本实用新型包括：壳体、浮动装置、涨紧定位装置、缓冲装置及工作气缸装置；所述的工作气缸装置装于壳体的下部，并与装于壳体内部的浮动装置的下部销连接；浮动装置的顶部与涨紧定位装置相连接；浮动装置上还设置有缓冲装置。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的现有定位销体积大、结构复杂，还不带涨紧功能；使用时费时费力，搬运不便、效率低问题。

技术领域

本实用新型定位涨紧销装置，涉及自动装配设备辅助装置技术领域，尤其涉及一种定位连接装置。

背景技术

定位涨紧销装置主要用在自动装配类设备上，原有的定位销体积较大，并且结构复杂，需要通过人工或是机器人将工件放置在定位销上进行定位，并且原有的定位销不带涨紧功能，所以无法进行工件的搬运运动，存在费时费力，搬运不便，同时因体积过大而导致机器人进行搬运工件时所产生的外围面的干涉等缺陷。因存在上述问题，这样就造成人工成本增大、劳动效率低下以及产品的不合格率增多等问题。随着工业发展的脚步，产品更新换代及生产节奏的不断加快及劳动力成本的持续上涨。原有的定位销的便捷性大打折扣。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的定位涨紧销装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本实用新型的目的是研究设计一种新型的定位涨紧销装置；用以解决现有技术中存在的体积大、结构复杂，还不带涨紧功能，使用时费时费力，搬运不便、效率低等技术问题。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种定位涨紧销装置包括：壳体、浮动装置、涨紧定位装置、缓冲装置及工作气缸装置；所述的工作气缸装置装于壳体的下部，并与装于壳体内部的浮动装置的下部销连接；浮动装置的顶部与涨紧定位装置相连接；浮动装置上还设置有缓冲装置。

进一步地，壳体包括：安装壳体、外套和衬套；外套套在衬套的外部，并通过螺钉将外套安装在安装壳体的上部。

进一步地，工作气缸装置包括：气缸、气缸浮动头和滑套；滑套装于安装壳体的内部；气缸装于安装壳体的下部；气缸的活塞杆上端装有气缸浮动头，用于与浮动装置相连接。

进一步地，浮动装置包括：滑座、推拉杆和连接转动销；滑座装于安装壳体的内部，并与气缸浮动头相连接；推拉杆通过装于衬套的内部，并通过连接转动销与滑座销连接，推拉杆可实现一定的角度摆动；推拉杆的顶部与涨紧定位装置相连接。

进一步地，涨紧定位装置包括：滑动销、涨紧爪、插销套和弹性圈；涨紧爪的下部插入到外套和衬套内，并与推拉杆的顶部销连接，上部安装在滑动销的滑槽里；弹性圈套在涨紧爪的外侧，已实现箍紧涨紧爪；插销套套装在滑动销外部；插销套和涨紧爪与用户工件接触后实现工件的定位与搬运。

进一步地，缓冲装置包括：弹簧和弹簧座；弹簧座装于安装壳体内部，并套装于滑座的上部；弹簧置于弹簧座上，并通过衬套将其封装于弹簧座内，以实现涨紧定位装置的缓冲。

为保证位置再现精度能保证在±0.02mm内，请保证工件孔径的公差在± 0.1mm以内。由于涨紧定位装置与外套有一定的浮动量。当涨紧定位时，涨紧定位装置会追随工件孔的位置有一定的浮动量，从而保证了孔的定位精度。

本实用新型的工作过程为：机器人将定位涨紧销装置移动至待定位零件或待搬运的零件上方，涨紧定位装置下降直至完全插入零件定位孔里，此时工作气缸收缩，通过气缸浮动头将推拉杆拉下，此时推拉杆将滑动销拉下，滑动销向下运动的同时涨紧爪在滑动销的V型槽里滑动，涨紧爪涨开与零件的定位销孔内壁接触并涨紧，涨紧完成后可以实现零件的定位与零件的搬运动作。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：