[实用新型]自动化物料转送装置

权利要求书

1.一种自动化物料转送装置，其特征在于，包括：

机身，所述机身设有收容空间，所述机身的正面设有第一开口，所述第一开口与所述收容空间连通；

旋转托盘，可转动地设置于所述机身，所述旋转托盘的一部分位于所述收容空间内，所述旋转托盘的另一部分位于所述收容空间外，所述旋转托盘位于所述收容空间内的部分用于承托物料；

控制器和物料感应传感器，所述控制器和所述物料感应传感器均设置于所述机身内，所述控制器与所述物料感应传感器以及所述旋转托盘电连接，所述物料感应传感器用于检测所述旋转托盘上是否有物料存在，所述控制器控制所述旋转托盘转动，以将物料自所述收容空间内转移至所述收容空间外。

2.根据权利要求1所述的自动化物料转送装置，其特征在于，所述旋转托盘包括第一托盘部和第二托盘部，所述第一托盘部位于所述收容空间内，所述第二托盘部位于所述收容空间外，所述物料感应传感器设置于所述第一托盘部的下方。

3.根据权利要求2所述的自动化物料转送装置，其特征在于，所述第一开口设于所述机身的正面，所述机身的下方设有承托台，所述承托台部分凸出于所述机身的正面并位于所述第二托盘部的下方。

4.根据权利要求3所述的自动化物料转送装置，其特征在于，还包括驱动组件，设置于所述承托台内，所述驱动组件与所述旋转托盘连接并用于驱动所述旋转托盘转动，所述控制器控制驱动组件驱动所述旋转托盘转动。

5.根据权利要求4所述的自动化物料转送装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机连接的联轴器，所述驱动电机和所述联轴器均设于所述承托台内，所述联轴器与所述旋转托盘的中部传动连接。

6.根据权利要求3所述的自动化物料转送装置，其特征在于，所述控制器设置于所述承托台内。

7.根据权利要求1所述的自动化物料转送装置，其特征在于，还包括状态指示灯，与所述控制器电连接，所述状态指示灯设置于所述机身的正面；所述控制器控制所述状态指示灯显示相应的灯光颜色。

8.根据权利要求1所述的自动化物料转送装置，其特征在于，还包括显示器，与所述控制器电连接，所述显示器设置于所述机身的正面；所述控制器控制所述显示器显示物料的特征信息。

9.根据权利要求1所述的自动化物料转送装置，其特征在于，还包括用于读取取货码的扫码器，设置于所述机身的正面，所述扫码器与所述控制器电连接。

10.根据权利要求1所述的自动化物料转送装置，其特征在于，还包括光电传感器，设于所述机身的侧部，所述光电传感器与所述控制器电连接。