[实用新型]旋转托盘式立体仓库

说明书

本实用新型的旋转托盘式立体仓库，包括货架主体以及控制装置，货架主体包括若干横杆和纵杆，若干横杆和纵杆交错设置形成若干用于放置物品的仓位，仓位包括垫片、可转动的设置于垫片上方且用于支撑物品的转盘、用于驱动转盘转动的电机以及若干用于检测物品的检测传感器，若干检测传感器环绕着转盘设置且固装于垫片，检测传感器、电机与控制装置电性连接，检测传感器检测到转盘放置物品时，传递信号至控制装置，控制装置控制电机带动转盘转动。本方案通过上述设计，通过检测传感器实时的检测转盘上物品的放置情况，并使转盘转动将未放置物品的空间转动至仓位入口，将一仓位一存储改进为一仓位多存储，实现更高的空间利用率，节省了仓储空间的成本。

技术领域

本实用新型属于物流仓储装置领域，具体涉及旋转托盘式立体仓库。

背景技术

近年来，随着电商行业的迅猛发展，在带给人们购物便利的同时也带动了物流行业的发展，其中物流行业的仓库常见的为以下两种：一种是半自动化立体仓库，一部分由人工操作机械的，一部分是由自动控制完成的；一种是自动化立体仓库，货物的存取和搬运过程是自动控制完成的，例如机器人立体仓库，自动化立体仓库一般有7部分组成，包括仓库、货架、堆垛设备、输送机及检测、信息传输及自动控制、电子计算机控制和管理系统，完成货流配送和物流配送，高密度的存储空间，提高空间利用率。

但是现有市场中的两种仓库在进行物品存储的过程中，均没有考虑物品的体积大小、重量大小等因素，均是一个仓位只能自动存放一件物品，不能够根据物品大小和空间的利用率选择一个仓位存放多个物品；如此便会使较多的空间的被空置，影响仓库空间的整体利用率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供旋转托盘式立体仓库，包括货架主体以及控制装置，货架主体包括若干横杆和纵杆，若干横杆和纵杆交错设置形成若干用于放置物品的仓位，仓位包括垫片、可转动的设置于垫片上方且用于支撑物品的转盘、用于驱动转盘转动的电机以及若干用于检测物品的检测传感器，若干检测传感器环绕着转盘设置且固装于垫片，检测传感器、电机与控制装置电性连接，检测传感器检测到转盘放置物品时，传递信号至控制装置，控制装置控制电机带动转盘转动。本方案通过上述设计，通过检测传感器实时的检测转盘上物品的放置情况，并使转盘转动将未放置物品的空间转动至仓位入口，将一仓位单个存储的现有技术改进为一仓位多存储，实现更高的空间利用率，节省了仓储空间的成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

旋转托盘式立体仓库，包括货架主体以及控制装置，所述货架主体包括若干横杆和纵杆，若干所述横杆和纵杆交错设置形成若干用于放置物品的仓位，所述仓位包括垫片、可转动的设置于所述垫片上方且用于支撑物品的转盘、用于驱动所述转盘转动的电机以及若干用于检测物品的检测传感器，若干所述检测传感器环绕着所述转盘设置且固装于所述垫片，所述检测传感器、电机与所述控制装置电性连接，所述检测传感器检测到转盘放置物品时，传递信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述电机带动所述转盘转动。

进一步地，所述转盘为圆形，若干所述检测传感器环绕着所述转盘的中心轴线间隔设置。

进一步地，所述检测传感器有四个且分别设置于所述垫片四条边的中点处。

进一步地，所述检测传感器包括用于检测物品重量的重量传感器和用于检测物品体积的体积传感器。

进一步地，所述电机设置于所述垫片下方，所述电机的转轴穿过所述垫片且与所述转盘的中心固定连接。

进一步地，所述旋转托盘式立体仓库还包括用于将物品放置到所述转盘的放置机器人，所述放置机器人与所述控制装置电性连接，所述检测传感器将检测到重量、体积信息传递至所述控制装置，所述控制装置控制所述放置机器人将对应重量和体积的物品放置到对应的所述仓位。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：