[实用新型]旋转托盘式立体仓库

权利要求书

1.旋转托盘式立体仓库，其特征在于：包括货架主体以及控制装置，所述货架主体包括若干横杆和纵杆，若干所述横杆和纵杆交错设置形成若干用于放置物品的仓位，所述仓位包括垫片、可转动的设置于所述垫片上方且用于支撑物品的转盘、用于驱动所述转盘转动的电机以及若干用于检测物品的检测传感器，若干所述检测传感器环绕着所述转盘设置且固装于所述垫片，所述检测传感器、电机与所述控制装置电性连接，所述检测传感器检测到转盘放置物品时，传递信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述电机带动所述转盘转动。

2.如权利要求1所述的旋转托盘式立体仓库，其特征在于：所述转盘为圆形，若干所述检测传感器环绕着所述转盘的中心轴线间隔设置。

3.如权利要求1所述的旋转托盘式立体仓库，其特征在于：所述检测传感器有四个且分别设置于所述垫片四条边的中点处。

4.如权利要求1所述的旋转托盘式立体仓库，其特征在于：所述检测传感器包括用于检测物品重量的重量传感器和用于检测物品体积的体积传感器。

5.如权利要求1所述的旋转托盘式立体仓库，其特征在于：所述电机设置于所述垫片下方，所述电机的转轴穿过所述垫片且与所述转盘的中心固定连接。

6.如权利要求3所述的旋转托盘式立体仓库，其特征在于：所述旋转托盘式立体仓库还包括用于将物品放置到所述转盘的放置机器人，所述放置机器人与所述控制装置电性连接，所述检测传感器将检测到重量、体积信息传递至所述控制装置，所述控制装置控制所述放置机器人将对应重量和体积的物品放置到对应的所述仓位。