[实用新型]一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统

权利要求书

1.一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于包括用于将托盘（10）一个个投下的投料组件（1）、用于运送托盘（10）的传送带机构（2）、用于将托盘（10）顶起的第一托举组件（3）、用于抓取胶囊张力器（9）并将其运送至下一工位的抓取运料组件（4）及用于检测胶囊张力器（9）的张力检测组件（5），第一托举组件（3）的位置与抓取运料组件（4）的位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于投料组件（1）包括用于放置托盘（10）的第一投料框体（100）、设置于第一投料框体（100）两侧的第一气缸（101）、固定连接于第一气缸输出轴上的第一夹紧头（102）及滑动配合于第一投料框体（100）两侧的第一托料板（103）及用于带动第一托料板（103）上下移动的第一螺母丝杠机构，第一螺母丝杠机构包括固定连接于第一投料框体（100）下端的第一电机（104）、与第一电机（104）传动连接的第一丝杠（105）及螺接于第一丝杠（105）的第一螺块（106），第一螺块（106）与第一托料板（103）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于第一托举组件（3）包括两个分设于传送带机构（2）两侧的第三气缸（300）和固定连接于第三气缸输出轴上端的第一托举板（301）。

4.根据权利要求1所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于抓取运料组件（4）包括位于传送带机构（2）上端的横梁（400）、滑动配合于横梁（400）上的安装座（401）、用于带动安装座（401）横移的第三螺母丝杠机构、设置于安装座（401）上的第五气缸（407）、固定连接于第五气缸输出轴下端的安装架（402）及一组设置于安装架（402）下端的夹爪机构（403），第三螺母丝杠包括固定连接于横梁（400）一端的第三电机（404）、与第三电机（404）传动连接的第三丝杠（405）及螺接于第三丝杠（405）上的第三螺块（406），第三螺块（406）与安装座（401）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于张力检测组件（5）包括夹具座（500）、设置于夹具座（500）一侧的压力传感器（501）和设置于夹具座（500）另一侧的推料机构，夹具座（500）上具有与胶囊张力器（9）形状匹配的第一定位槽（5000），推料机构包括固定连接于夹具座（500）上的第六气缸（502）、与第六气缸（502）的输出轴固定连接的推块（503）。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于还包括用于将托盘（10）顶起的第二托举组件（6）和用于检测胶囊张力器（9）形状和摆放位置是否合格的视觉检测组件（7），两者位置对应且均位于第一托举组件（3）的前端。

7.根据权利要求6所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于第二托举组件（6）包括两个分设于传送带机构（2）两侧的第四气缸（600）和固定连接于第四气缸输出轴上端的第二托举板（601）。

8.根据权利要求6所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于视觉检测组件（7）包括固定架（700）和设置于固定架（700）上的工业照相机（701）。

9.根据权利要求8所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于视觉检测组件（7）还包括设置于固定架（700）两侧的固定臂（702）及设置于固定臂（702）上的补光灯（703）。

10.根据权利要求1-5中任一所述的一种倍捻机胶囊张力器的张力检测系统，其特征在于还包括用于将托盘（10）一个个回收的回收机构（8），回收机构包括用于放置托盘（10）的第二投料框体（800）、设置于第二投料框体（800）两侧的第二气缸（801）、固定连接于第二气缸输出轴上的第二夹紧头（802）及滑动配合于第二投料框体（800）两侧的第二托料板（803）及用于带动第二托料板（803）上下移动的第二螺母丝杠机构，第二螺母丝杠机构包括固定连接于第二投料框体（800）下端的第二电机（804）、与第二电机（804）传动连接的第二丝杠（805）及螺接于第二丝杠（805）的第二螺块（806），第二螺块（806）与第二托料板（803）固定连接。