[实用新型]一种用于生产冰淇淋的喷码设备

权利要求书

1.一种用于生产冰淇淋的喷码设备，包括底座(1)、输送带(2)、辊子(301)、支撑梁(201)、喷码机构(3)、控制器，其特征在于：所述输送带(2)的辊子(301)下侧支撑有压力传感器(302)，所述压力传感器(302)与控制器电性连接，所述输送带(2)的支撑梁(201)上部设置有视觉传感器(303)，所述视觉传感器(303)与控制器电性连接，所述喷码机构(3)朝向输送带(2)运动方向的一侧设置有横向推走机构(4)，所述推走机构(4)与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产冰淇淋的喷码设备，其特征在于：所述视觉传感器(303)为两个，分别位于输送带(2)两侧支撑梁(201)的上部。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产冰淇淋的喷码设备，其特征在于：所述视觉传感器(303)的镜头朝向包装箱的两个对角，并相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产冰淇淋的喷码设备，其特征在于：所述推走机构(4)包括丝杠(401)和推板(402)，所述丝杠(401)的长度方向与输送带(2)的运动方向垂直，所述推板(402)的下部与包装箱对应的位置设置有距离传感器(403)。