[实用新型]一种分水器管道自动焊接装置

权利要求书

1.一种分水器管道自动焊接装置，其特征在于：包括加工台（1）、安装板（2）和焊接机构，所述加工台（1）上设置有主装夹件和机架（3），分水器的主管道装夹在主装夹件上，所述机架（3）为龙门形架体且其横杆上安装有X轴导轨模组（4），安装板（2）活动安装在X轴导轨模组（4）上并由X轴电机（5）驱动调节，所述安装板（2）上活动安装有Y轴导轨模组（6），Y轴导轨模组（6）与X轴导轨模组（4）垂直并由Y轴电机（7）驱动沿长度方向调节移动，Y轴导轨模组（6）的一端活动安装有Z轴导轨模组（8），所述Z轴导轨模组（8）竖直设置并与X轴导轨模组（4）和Y轴导轨模组（6）垂直，Z轴导轨模组（8）上活动安装有R轴传动箱（10），R轴传动箱（10）由Z轴电机（9）驱动纵向调节且箱体上安装有用于提供动力的R轴电机（11），R轴传动箱（10）的动力输出端安装有旋转主轴（12），旋转主轴（12）末端安装有用于安装支管道的分装夹件，焊接机构安装在旋转主轴（12）上以对支管道和主管道的连接处进行焊接。

2.如权利要求1所述的一种分水器管道自动焊接装置，其特征在于：所述X轴电机（5）、Y轴电机（7）以及Z轴电机（9）均为伺服电机，X轴导轨模组（4）、Y轴导轨模组（6）以及Z轴导轨模组（8）均为丝杠导轨模组。

3.如权利要求1所述的一种分水器管道自动焊接装置，其特征在于：所述主装夹件包括卡盘（13）和气动顶尖（14），卡盘（13）通过支块安装在加工台（1）上并由W轴电机（15）驱动旋转，气动顶尖（14）活动安装在装夹导轨上并由装夹电机驱动沿装夹导轨移动，所述装夹导轨设置在加工台（1）上。

4.如权利要求1所述的一种分水器管道自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括焊枪（16）和调节固定架（17），焊枪（16）通过调节固定架（17）安装在旋转主轴（12）上。

5.如权利要求1所述的一种分水器管道自动焊接装置，其特征在于：所述分装夹件包括连接套（18）和夹持筒（19），连接套（18）的两端分别开设有轴孔和轴承孔，轴孔的孔壁上开设有限位螺钉孔且孔内设置有限位螺钉，旋转主轴（12）穿设在轴孔内并与限位螺钉连接，夹持筒（19）的一端固设有连接轴，连接轴通过轴承安装在轴承筒内，夹持筒（19）的另一端开设有用于支管道安装的装夹孔。

6.如权利要求5所述的一种分水器管道自动焊接装置，其特征在于：所述限位螺钉孔为沿轴向开设的条形孔，轴孔内活动设置有压缩弹簧。