[实用新型]桶体码垛打包线

说明书

本实用新型公开了一种桶体码垛打包线，包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机，垛盘输送机上设有用于检测垛盘到位的传感器，机器人能将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上，旋转输送台附近设有缠膜打包机，旋转输送台上设有能实现垛盘在打包位定位的机构，缠膜打包机能配合旋转输送台对打包位的桶体堆打包并断膜，末端输送机用于承接垛盘及打包好的桶体堆。本实用新型能对桶体进行自动码垛和打包，效率高，节省了人力。

技术领域

本实用新型属于码垛领域，具体涉及一种桶体码垛打包线。

背景技术

目前，油脂、饮料、水溶肥等物料输送行业，一般都是采用桶装，而且桶装生产线的后端码垛大多还是人工码垛，劳动成本高、劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桶体码垛打包线，本实用新型能对桶体进行自动码垛和打包，效率高，节省了人力。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种桶体码垛打包线，包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机，垛盘输送机上设有用于检测垛盘到位的传感器，机器人能将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上，旋转输送台附近设有缠膜打包机，旋转输送台上设有能实现垛盘在打包位定位的机构，缠膜打包机能配合旋转输送台对打包位的桶体堆打包并断膜，末端输送机用于承接垛盘及打包好的桶体堆。

进一步地，对中定位机构包括从两侧将桶体对中定位的夹板、夹板驱动组件和用于检测桶体进入夹板的工作范围的传感器。

进一步地，对中定位机构能同时对中定位一个以上的桶体，机器人能一次转移对中定位机构上所有到位的桶体。

进一步地，垛盘自动上料装置包括垛盘仓、摆正输送机、顶升机构和临时支撑机构，垛盘仓用于容纳单列竖向叠放的垛盘，垛盘仓底部开口且正对摆正输送机上游的上方，顶升机构能从摆正输送机两侧将所有垛盘顶升，临时支撑机构能在所有垛盘顶升后临时支撑倒数第二层的垛盘，摆正输送机下游的两侧设有用于引导垛盘摆正的挡板。

进一步地，临时支撑机构位于垛盘仓两侧，包括能插入垛盘上叉车孔内的插板和插板驱动组件。

进一步地，挡板的间距可调。

进一步地，末端输送机采用带有限位结构的无动力辊道机。

进一步地，末端输送机附近设有叉车挡块。

进一步地，桶体形状为圆柱形、方形。

进一步地，机器人带有停止开关，具备防撞功能。

本实用新型的有益效果是：

工作时，桶体在桶体输送机上输送至对中定位机构时，被对中定位，传感器检测到桶体到位上传给机器人，垛盘自动上料装置依次将单个垛盘摆正放入垛盘输送机，传感器检测到垛盘到位时上传给机器人，机器人按照预先设定的码垛方式和顺序将到位的桶体依次码放在到位的垛盘上，一个垛盘码放满后，被垛盘输送机输送至旋转输送台，垛盘在旋转输送台的打包位定位后，旋转输送台带动垛盘和桶体堆旋转，缠膜打包机根据预先设定的参数对打包位的桶体堆打包并断膜，最后旋转输送台将垛盘及打包好的桶体堆输送至末端输送机，至此，完成桶体的自动码垛和打包，重复上述动作可连续码垛和打包。本实用新型能对桶体进行自动码垛和打包，效率高，节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图。