[实用新型]一种两自由度直线旋转永磁电机电磁分布模拟调整装置

说明书

本实用新型公开了一种两自由度直线旋转永磁电机电磁分布模拟调整装置，包括安装架、磁轭模型、永磁体模型和线圈模型，所述安装架内侧粘接固定有磁轭模型，所述连接柱末端粘接固定有永磁体模型，所述安装架外侧通过轴承安装有工作筒，所述同步杆贯穿第一限位窗和第二限位窗，且第一限位窗开设在安装架上，并且第二限位窗开设在磁轭模型上，同时同步杆焊接固定在线圈模型上。该两自由度直线旋转永磁电机电磁分布模拟调整装置，采用新型的结构设计，使得本装置中的永磁体模型和线圈模型的位置可以进行独立的调整，便于对相对位置不同情况下永磁体模型和线圈模型的电磁分布相互影响结构进行研究，并且调整结构稳定，可以便捷的定位固定。

技术领域

本实用新型涉及永磁电机技术领域，具体为一种两自由度直线旋转永磁电机电磁分布模拟调整装置。

背景技术

两自由度直线旋转永磁电机是一种可以同时进行直线和旋转运动的电机，其在矩形磁轭内，布置两块方向相反地永磁体，气隙中可生成方向相反的近似匀强磁场，当线圈中的电流从上侧磁场穿入，绕过中间部分磁轭从下侧磁场穿出，由左手定则可知，线圈的上半部分和下半部分都受到方向向右的安培力，合力方向向右，当线圈中电流方向发生变化时，受力方向随之改变，从而实现直线和旋转同时运动。

随着两自由度直线旋转永磁电机研发的过程中，永磁体本身磁力和线圈电流中流动产生的磁场相互影响，由于永磁体和线圈的位置不同，相互影响结果不同，而传统的模型结构固定，永磁体和线圈位置无法便捷的调整固定，无法便捷的研究不同位置永磁体和线圈之间的影响。

所以需要针对上述问题设计一种两自由度直线旋转永磁电机电磁分布模拟调整装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种两自由度直线旋转永磁电机电磁分布模拟调整装置，以解决上述背景技术中提出易从手中滑落，防水性能差，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两自由度直线旋转永磁电机电磁分布模拟调整装置，包括安装架、磁轭模型、永磁体模型和线圈模型，所述安装架内侧粘接固定有磁轭模型，且安装架背部通过轴承安装有调节螺纹杆，并且调节螺纹杆上安装有第一螺纹套筒，同时调节螺纹杆底端焊接固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传递齿轮相互连接，且传递齿轮安装在安装架背部，并且传递齿轮与从动齿轮相互连接，同时从动齿轮焊接固定在垂直螺纹杆顶部，所述垂直螺纹杆通过轴承安装在安装架背部，且垂直螺纹杆上安装有第二螺纹套筒，所述第一螺纹套筒和第二螺纹套筒边侧均与稳定板边侧焊接固定，且稳定板与连接柱焊接固定，并且连接柱贯穿轨迹窗，同时轨迹窗开设在安装架上，所述连接柱末端粘接固定有永磁体模型，所述安装架外侧通过轴承安装有工作筒，且工作筒内侧与外螺纹杆贴合，并且外螺纹杆焊接在同步杆末端，所述同步杆贯穿第一限位窗和第二限位窗，且第一限位窗开设在安装架上，并且第二限位窗开设在磁轭模型上，同时同步杆焊接固定在线圈模型上。

优选的，所述调节螺纹杆和垂直螺纹杆通过其上安装的轴承与安装架构成转动机构，且调节螺纹杆和垂直螺纹杆均关于安装架中心对称分布，并且调节螺纹杆和垂直螺纹杆的螺纹螺旋方向相同。

优选的，所述驱动齿轮、传递齿轮和从动齿轮均为锥齿轮，且驱动齿轮、传递齿轮和从动齿轮直径相同，并且驱动齿轮和从动齿轮的中心处于同一垂线上。

优选的，所述连接柱关于稳定板对称分布，且连接柱与轨迹窗为滑动连接，并且稳定板关于安装架对称分布。

优选的，所述工作筒顶部和底部对称开设有2个螺纹螺旋方向相反的孔洞，且工作筒通过其中部安装的轴承与安装架构成转动机构。

优选的，所述同步杆与第一限位窗和第二限位窗均为滑动连接，且同步杆关于线圈模型对称分布。