[实用新型]一种直线轨道运动机构

说明书

本实用新型公布了一种直线轨道运动机构，它包括负载安装夹具、双头油缸和对接法兰盘，负载安装夹具与两个相互平行的支架固定连接；两个支架之间固定连接两根圆柱导轨,对接法兰盘底部固定连接两根轴套，轴套安装在圆柱导轨上，通过这种方式降低摩擦系数，保证滑动无阻碍。双头油缸的缸筒与对接法兰盘固定连接，双头油缸的油杆与负载安装夹具连接，通过这种方式，双头油缸能有效驱动负载安装夹具。本实用新型满足重载驱动，结构简单，维护成本低，通过油路控制，双头油缸可以左右驱动负载安装夹具，负载与负载安装夹具相连，无论夹具在空间何种位置，负载安装夹具都可以有效直线运动，保证结构的稳定性及重载能力。

技术领域

本实用新型涉及一种运动机构，具体为一种直线轨道运动机构。

背景技术

在直线轨道机构中，往往采用伺服电机螺杆方式进行驱动，采用槽型导轨形式进行直线运动，或者滚珠导轨的方式进行直线运动，气运动方式主要用于中小型负载运行。

在现有技术中，传统电驱直线运动导轨，由于采用丝杆传动，其承载力弱，结构复杂。因此在大负载情况下无法有效传动。

直线导轨均采用滑槽式、滚珠导轨式，不能有效应付导轨360度空间重载，存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种直线轨道运动机构，通过油路控制，双头油缸可以左右驱动负载安装夹具，负载与负载安装夹具相连，无论夹具在空间何种位置，负载安装夹具都可以有效直线运动，保证结构的稳定性及重载能力。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括负载安装夹具、双头油缸和对接法兰盘，负载安装夹具与两个相互平行的支架固定连接；两个支架之间固定连接两根圆柱导轨,对接法兰盘底部固定连接两根轴套，轴套安装在圆柱导轨上，通过这种方式降低摩擦系数，保证滑动无阻碍。双头油缸的缸筒与对接法兰盘固定连接，双头油缸的油杆与负载安装夹具连接，通过这种方式，双头油缸能有效驱动负载安装夹具。

为优化支架的加工与安装结构，进一步的，支架包括与负载安装夹具相连的架体部位，架体部位的中部设置有用于双头油缸中油杆自由穿过的槽口，架体部位上且在位于所述槽口设置有固定耳，双头油缸的油杆穿过槽口后与固定耳之间通过螺栓连接。

为优化安装结构，进一步的，对接法兰盘为长方形结构。

为优化安装结构，进一步的，对接法兰盘上焊接固定安装用法兰盘。

为优化生产工艺，进一步的，支架与负载安装夹具之间通过焊接固定。

为优化安装结构，进一步的，双头油缸通过螺栓与安装块连接，安装块通过螺栓与对接法兰盘固定。

本实用新型的有益效果：本实用新型满足重载驱动，结构简单，维护成本低，通过油路控制，双头油缸可以左右驱动负载安装夹具，负载与负载安装夹具相连，无论夹具在空间何种位置，负载安装夹具都可以有效直线运动，保证结构的稳定性及重载能力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视示意图。

图3为图2中A的局部放大图。

图4为本实用新型中支架的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：1、负载安装夹具；2、支架；3、圆柱导轨；4、对接法兰盘；5、双头油缸；6、轴套；7、法兰盘；8、安装块；21、架体部位；22、槽口；23、固定耳。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。